8.3现场总线控制系统.ppt

过程控制与自动化仪表过程控制与自动化仪表过程控制与自动化仪表过程控制与自动化仪表主讲倪志莲现场总线控制系统过程控制与自动化仪表*现场总线控制系统概述1．现场总线的定义现场总线是安装在生产过程区域的现场设备/仪表与控制室内的自动控制装置/系统之间的一种串行、数字式、多点通信的数据总线。基于现场总线构建的控制系统称为现场总线控制系统（FieldbusControlSystem，简称FCS）。2．现场总线控制系统的特点（1）结构方面（2）技术方面（3）经济方面过程控制与自动化仪表*与其他控制系统比较——控制功能分散过程控制与自动化仪表*与其他控制系统比较——接线简单过程控制与自动化仪表*几种主要现场总线简介1．FF现场总线基金会现场总线（FoundationFieldbus，FF）是由国际公认的、唯一不附属于任何企业的、非商业化的国际标准组织——现场总线基金会提出。应用领域以过程自动化为主。基金会现场总线分为低速现场总线H1和高速现场总线HSE两种通信速率。低速现场总线H1的传输速率为31.25kbit/s，高速现场总线HSE的传输速率为100Mbit/s，H1支持总线供电和本质安全特性。H1最大通信距离为1900m（如果加中继器可延长至9500m），每个网段最多可直接连接32个节点。如果加中继器最多可连接126个节点。通信媒体为双绞线、光缆或无线电。FF的H1和HSE分别是IEC61158的标准子集1和5。过程控制与自动化仪表*几种主要现场总线简介2．PROFIBUS现场总线过程控制与自动化仪表*PROFIBUS现场总线系统图（1）PROFIBUS-FMS主要是用来解决车间级通用性通信任务。可用于大范围和复杂的通信。总线周期一般小于100ms。（2）PROFIBUS-DP这是一种经过优化的高速和便宜的通信总线。它的设计是专门为自动控制系统与分散的I/O设备级之间进行通信使用的。总线周期一般小于10ms。（3）PROFIBUS-PA是专门为过程自动化设计的。它可使传感器和执行器接在一根共用的总线上，甚至在本质安全领域也可接上。根据IEC1158－2标准，PROFIBUS-PA用双绞线进行总线供电和数据通信。PROFIBUS主要用于加工制造自动化、过程自动化和楼宇自动化等行业。过程控制与自动化仪表*几种主要现场总线简介3．ControlNet现场总线（1）网络带宽的利用率高采用CTDMA技术，数据一旦发送到网络，网络上的其他节点就可同时接收。因此，与主从式传输技术比较，不需要重复发送同样的信息到不同的从站，从而减少在网络上的通信量。（2）同步性好由于在网络上的数据可同时被多个节点接收，与主从式传输方式比较，各节点可同时接收数据。因此，同步性好。（3）实时性好采用在预留时间段的确定时间内周期重复发送，保证有实时要求的数据能够正确发送。并且，可根据实时性要求，设置时间片的大小，进行预留，从而保证实时性。（4）避免数据访问的冲突采用虚拟令牌，只有获得令牌的节点可发送数据，避免了数据访问的冲突现象，提高了传输效率。（5）高吞吐量传输速率5Mbit/s时，网络刷新速率为2ms。过程控制与自动化仪表*几种主要现场总线简介4．CAN总线控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）总线主要应用于汽车制造、公共交通车辆、机器人、液压系统、分散型I/O。过程控制与自动化仪表*几种主要现场总线简介5．LonWorks总线LonWorks现场总线是美国Echelon公司开发的现场总线技术。主要应用于工业控制、楼宇自动化、数据采集、SCADA系统等。LonWorks技术的核心是具备通信和控制功能的Neuron（神经元）芯片。它包括一个固化的高级通信协议LonTalk、三个微处理器、一个多任务操作系统和灵活的输入/输出方式。LonTalk协议提供了OSI参考模型所定义的全部7层协议，其中1~6层被封装到Neuron（神经元）的芯片中，只有第七层应用层是根据应用对象自行定义的。LonWorks技术符合ISO的OSI标准，开放性、互联性及互操作性好。不同公司的产品可以相互兼容，系统扩容十分方便。过程控制与自动化仪表*几种主要现场总线简介6．HART总线可寻址远程传感器总线（HighwayAddressableRemoteTransducer，HART）通信协议，它是在DC4～20mA模拟信号上叠加频移键控（FrequencyShiftKeying，FSK）数字信号。既可以传输DC4～20mA模拟信号，也可