5.1.3实物逆向工程及其关键技术 (1).pptx

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity1实物逆向工程及其关键技术实物逆向是应用最为广泛的逆向工程形式。它是以产品实物为依据，利用坐标测量设备获得产品的坐标数据，再利用建模工具在计算机中重建模型，进而开发出性能更先进、结构更合理的产品。实物逆向工程的关键技术主要有：逆向对象的坐标数据测量测量数据处理及模型重构技术

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity2实物逆向工程及其关键技术一、逆向对象的坐标数据测量1.测量规划（1）基准面的选择及定位测量基准的选取要便于测量，保证在不变换基准的前提下，获取所有数据，尽可能避免测量死区。要尽可能地通过一次定位完成所有数据的测量，避免在不同基准下测量同一零件不同部位的数据，减少因变换基准而导致的数据不一致，减少误差的产生。为防止因与测量设备的接触等原因而改变样件位置，要保证样件定位可靠，以保证测量数据的准确性。装夹时要注意使测量部位处于自然状态，避免因受力使测量部位产生过大变形。一般选取逆向对象的底面、端面或对称面作为测量基准。

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity3实物逆向工程及其关键技术（3）测量参数的选择测量参数主要有测量精度、测量速度、测量密度等。测量精度由产品的性能及使用要求来确定。测量密度（测量步长）的选定要根据逆向对象的形状和复杂程度，原则是要使测量数据充分反映被测件的形状，做到疏密适当。（2）测量路径的确定测量路径决定了采集数据的分布规律及走向。用坐标测量机测量时，一般采用平行截面的数据提取路径，路径控制有手动、自动以及可编程控制等三种方式。

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity4实物逆向工程及其关键技术对于精度要求较高的零件或形状比较特殊的部位，应该增加测量数据的密度、提高测量精度，并将这些数据点作为三维模型重构的精度控制点。对于变形或破损部位，应在破损部位的周边增加测量数据，以便在后续造型中较好地复原该部位。（4）特殊及关键数据的测量

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity5实物逆向工程及其关键技术根据逆向对象的复杂程度和测量设备情况，可以采用以下测量手段：①以圆规、卡尺、万能量具等简易测量工具进行手工测量；②采用机械接触式坐标测量设备；③采用激光、数字成像、声学等非接触式坐标测量设备。要在计算机中重构产品模型，首先需要采用坐标采集设备将实物模型数据化。2．实物模型数据化的方法（1）坐标数据测量设备的分类

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity6实物逆向工程及其关键技术坐标数据测量设备的分类

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity7实物逆向工程及其关键技术破坏性测量主要是自动断层扫描技术。该技术采用逐层铣削样件实物、去除材料，并逐层扫描断面的方法，获取零件原形不同位置截面的内外轮廓数据，并将其组合起来获得零件的三维数据。破坏性测量的特点：可以测量任意形状、任意结构样件的数据、测量精度较高，片层最小可达0.01mm。非破坏性测量设备可以分为接触式和非接触式两大类。其中，接触式测量设备又可以分为点接触式和连续式数据采集方法。最典型的是坐标测量机（CoordinateMeasuringMachine，CMM）。它通过测量机的传感测头与样件表面的接触来记录坐标位置，技术较成熟，适应性强、测量精度高。

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity8实物逆向工程及其关键技术白车身的坐标数据采集

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity9实物逆向工程及其关键技术采用Renishaw坐标测量机测量座椅坐标数据

2024/8/5SuChun,SoutheastUniversity10实物逆向工程及其关键技术随着视觉技术和光电技术的发展，非接触式测量设备发展迅速非接触式测量过程中测头不接触被测表面，避免了测头和被测表面的损伤和测头半径补偿，测量速度快、自动化程度高，适用于各种软硬材料和各类复杂曲面模型的三维高速测量。非接触式测量缺点是：数据量大，数据处理过程复杂。接触式测量受机械结构和空间的限制，对某些复杂零件的特殊区域，因测头无法到达而出现测量死区。另外，对于软质表面的样件，因变形误差过大测量精度难以保证。

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