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;激光的发明;01;直到1960年，人类研制出了第一台激光发生器，终于揭开了利用激光的序幕。根据发生器材料的不同，可以生成从紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光。;关于“激光”中国科学界早期对其翻译多种多样，诸如“光量子放大器”、光的受激辐射放大器、莱塞或者镭射，在1964年，钱学森为这个新生事物取名为激光并沿用至今。;02;;激光测距的基本工作原理：
通过发射到接收的时间，乘以光速，所得距离再减半。;当发射源向目标物体发射光束，光束反射之后被传感器接收，依据这期间的时间差，就可以计算出同目标物体之间的距离，这就是飞行时间测距法（TimeofFlight,简称ToF）。;我们可以通过发射激光来测量周围事物的距离。理论上，发射的激光线束越多，感知的区域和细节就越多，而通过让反射的激光转动扫描，就可以得到一片区域的三维形态。;超声波雷达成本极低，但感知距离较近，主要用于停车辅助。;系统算法会自动分析图像并找出其中的各种事物。双目摄像头还可以像人眼一样通过夹角分析出前方障碍物的距离,不过视觉十分依赖算法。;毫米波雷达识别精度有限，难以判断障碍物的具体轮廓。;毫米波雷达对金属敏感，对非金属探测能力较弱的特性也一样存在。;激光雷达可以准确的感知周边环境的三维信息，探测精度在厘米级以内。
激光雷达普遍的有效探测距离也更远。;激光雷达对工作环境要求也很高。激光的优势在于聚焦，很长的距离上都不会发散，但这样就无法绕过障碍物，在雨雾、风沙等天气时会受到极大的干扰，甚至无法工作。;因此，激光雷达不能作为单独的感知硬件，但激光雷达与毫米波雷达、摄像头等进行数据融合，可以得出更全面的周遭环境信息，对自动（辅助）驾驶的路径规划和安全性有着极大的帮助。
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