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计算机课程设计

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宝鸡文理学院

课程设计

题目：基于MATLAB的电炉温度控制算法比较及仿真研究

系别：电子电气工程系

班级：2010级电气3班

姓名：陈亚杰

学号：201095014094

指导教师：梁绒香

2013年5月

计算机课程设计全文共1页，当前为第1页。

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目录

TOC\o1-3\h\u24279一、研究对象分析说明2

6554二、PID算法的设计及分析 4

141131、算法简介 4

169662、数学模型的建立 5

3、simulink仿真连接图……….8

4、Matlab仿真曲线图…………,8

19990三、施密斯（Smith）预估控制算法的分析与设计………………11

1、施密斯预估控制原理………11

2、具有纯滞后补偿的数字控制12

3、施密斯预估器设计13

4、采用simulink系统仿真…………………15

5、使用Matlab仿真被控对象………………15

四、达林（Dahlin）控制算法的分析与设计……17

1、算法简介……………………17

2、算法具体设计……………17

3.simulink仿真连接图……….19

4、使用Matlab仿真被控对象…………………19

5、振铃现象……………………20

29993五、大林算法、PID算法、Smith预估控制算法三种算法比较 22

六、设计小节与心得体会…………23

191七、参考文献 24

计算机课程设计全文共2页，当前为第2页。

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一、研究对象分析说明

该设计电炉温度控制对象的控制模型为，是一阶惯性加滞后模型，被控对象的纯滞后时间使系统的稳定性降低，动态性能变坏，如容易引起超调和持续的振荡。对象的纯滞后特性给控制器的设计带来困难。一般的，当对象的滞后时间与对象的惯性时间常数Tm之比超过0.5时，采用常规的控制算法很难获得良好的控制性能。因此，具有纯滞后特性对象属于比较难以控制的一类对象，对其控制需要采用特殊的处理方法。此外，系统要求：

1.炉温变化范围：0—200℃，要求实现80℃温度的恒温控制；

2.炉温变化参数要求：≤80S；超调量≤10℅；静态误差≤2℃。

现对该系统控制算法进行设计。

计算机课程设计全文共3页，当前为第3页。

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算法设计

二、PID算法的分析与设计

算法简介

根据偏差的比例（P）、积分（I）、微分（D）进行控制（简称PID控制），当采用PID算式时，积分作用和微分作用与采样周期T的选择有关。选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。因为当T小到一定程度后，由于受计算精度的限制，偏差e（k）始终为零。然而PID调节是连续系统中技术最成熟的、应用最广泛的一种控制算方法。其中又分为模拟PID控制器和数字PID控制器，在微机控制系统中，对于时间常数比较大的被控制对象来说，数字PID完全可以代替模拟PID调节器，应用更加灵活，使用性更强。实际运行的经验和理论的分析都表明，这种控制规律对许多工业过程进行控制时，都能得到满意的效果。所以该系统采用PID控制算法。系统的结构框图如图1-1所示：

图1-1系统结构框图

计算机课程设计全文共4页，当前为第4页。

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2、数学模型的建立

2.1具有一阶惯性纯滞后特性的系统，其数学模型可表示为：

，对于典型的PID控制器（s）=（1++s）,有Ziegler-Nichols整定公式：

=

=2τ（1-1）

=0.5τ

式中，为比例增益；为积分时间常数；为微分时间常数。实际应用中，通常根据阶跃响应曲线，人工测量出K、T、τ参数，然后按照公式（2-1）计算、