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《电气控制与PLC技术》
课程设计说明书
课题：车镗专机PLC控制系统设计
专业：电气工程及其自动化
班级：电气1403
姓名：
学号：
指导老师：
2016年01月10日
摘要
液压车镗专机是用来对工件进行两边同时进行打孔，然后并进行右端面的车削加工
的一种自动化设备，该设备运用PLC进行控制。
本课题研究基于三菱FX系列的PLC的车镗专机组合机床，通过PLC改造原有的电气
控制式的车镗专机机床，质量可靠，控制速度快，维护性好，提高了工作效率和经济性。
使用组态王（Kingview）软件6.55版本开发的监控界面实现了对机床现场的远程监视和
控制，其展示出来的效果就是模拟的车镗专机的实际效果，这样就会显得比较直观，更
容易大家的理解。通过整个设计提高大家对PLC的认识，利用所学的知识来完成这样的
设计才能达到我们所学的这个课程的目的。
整个设计过程包括：电气硬件原理图设计主电路，控制电路，I/O接线图等由黄勇、
陈威共同完成；PLC程序设计功能表图，梯形图由黄勇完成；所有相关调试与组态监控软
件的整体设计共同完成。
关键词：PLC、液压车镗专机、组态王
第一章方案确定1
1.1车镗专机简介1
1.1.1车镗专机的基本组成1
1.1.2加工过程1
1.1.3车镗专机床身结构示意图2
1.1.4车镗专机机械动力头原理示意图2
1.1.5车镗专机的自动加工3
1.1.6液压系统3
1.2车镗专机组合机床控制要求3
1.2.1车镗专机的控制要求3
1.2.2实践任务与要求4
1.3设计方案的确定4
1.3.1可用方案论证4
第二章车镗控制系统硬件电路设计5
2.1电气主电路5
2.2不进PLC的控制电路和信号电路6
2.3PLC的I/O接线图6
第三章PLC控制系统程序设计8
3.1自动控制程序8
3.1.1程序初始化8
3.1.2全循环控制程序9
3.1.3I工位循环控制程序10
3.1.3Ⅱ工位循环控制程序11
3.2手动控制程序11
3.3上、下位机配合控制程序12
3.3.1上、下位机配合控制全循环、Ⅰ工位、Ⅱ工位循环程序12
3.3.2上、下位机配合手动控制程序13
3.4联锁、保护程序14
第四章监控软件的设计15
4.1监控软件的功能15
4.2欢迎界面15
4.3监控界面16
4.3.1变量定义16
4.3.2监控界面设计18
4.3.3设计改进20
第五章设备使用及维护说明21
5.1设备使用说明21
5.2设备使用及维护注意事项22
5.2.1控制柜的维护22
5.2.2机械部件的维护22
第六章设计小结23
参考文献24
附录:技术图纸24
第一章方案确定
1.1车镗专机简介
车镗专机是用来对台式钻床的立柱进行镗孔加工，同时对孔的右端面进行车销加工
的一种自动加工设备，加工工件如图1-1所示。
1-1工件示意图
1.1.1车镗专机的基本组成
车镗专机的基本组成如图1-2所示。左、右机械动力头各有三台电动机（快速电动
机、工速电动机、主轴电动机），液压站由一台电动机拖动。
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