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轮式行驶系的构造与维修

【学习目标】

1、熟悉轮式行驶系的功用、类型；

2、掌握轮式行驶系的组成及结构原理；

3、了解轮式行驶系常见故障及维修方法。

【学习内容】

一、轮式行驶系的特点

轮式行驶系的功用是支撑整机的重量和载荷，保证机械行驶和进行各种作

业。他还可以减少作业机械的振动并缓和冲击。

轮式行驶系由于采用了弹性较好的充气橡胶轮胎、应用了悬架装置，因而具

有良好的缓冲、减振性能，而且行驶阻力小。故轮式机械行驶速度高，机动性好。

尤其随着轮胎性能的提高以及超宽基超低压轮胎的应用，其通过性能和牵引力都

比过去有了较大的提高。其缺点是附着力小，通过性能较差。

二、轮式行驶系的组成

轮式行驶系通常由车架、车桥、悬架和车轮等组成。车架通过悬架连接着车

桥，而车轮则安装在车桥的两端。如下图所示：

1-车架；2-车桥；3-悬架；4-车轮

1、车架的结构原理

车架是全机的骨架，全机的零部件都直接或间接地安装在它上面。车架受力

复杂，因此必须具有足够的强度和刚度，才能保证整机的正常工作。车架的结构

形状必须满足整机布置和整机性能的要求。

根据车架的构造与特点可将车架分为铰接式和整体式两大类。

1）铰接式车架

由于其转弯半径小，前后桥通用，工作装置容易对准工作面等优点，在压实

机械和铲土运输机械中得到了广泛的应用。如下图所示为轮式装载机铰接式车

架，后车架和前车架用上下两个铰销联成一体，前后车架以铰销为铰点形成“折

腰”。

1-前车架；2-铰接销孔；3-后车架

前后车架由钢板、槽钢焊接而成，受力大的部位则用加强筋板、加厚尺寸等

措施来进行加固。

前后车架铰接点的形式有3种，即销套式、球铰式和锥柱轴承式。

2）整体式车架

整体式车架通常用于车速较高的施工机械与车辆。在车速很低的施工机械

（压路机）上，整体式车架也得到广泛应用。

如QY-16汽车起重机的车架是一个完整的框架，由2根纵梁和7根横梁焊接

而成。纵梁根据受力不同，从左至右逐步加高，其断面形状左端为槽形，右端为

箱形。压路机的机身和车架是由槽钢、角钢和钢板焊接而成的箱形钢结构件，用

以作为安装压路机全部机件的骨架。

2、车桥

车桥是一根刚性的实心或空心梁，车轮即安装在它的两端。车桥与车架相连

以支撑机器的重量，并将车轮上所受的各种外力传给车架。

根据车桥两侧车轮作用不同，车桥可分为驱动桥、转向驱动桥、转向桥和支

撑桥四种。整体车架的轮胎式工程机械的转向桥与汽车转向桥的结构基本相同，

他们主要由前轴、转向节和轮毂等部分组成。转向桥除承受垂直反力，还承受制

动力和侧向力以及这些力造成的力矩。

转向轮通常不与地面垂直，而是略向外倾，其前端略向内收拢；转向节主销

也不是垂直安装在前轴上，而是其上端略向内和向后倾斜。

常见故障有前桥摆动、前轮跑偏、转向盘沉重或转向盘振抖等，同时引起轮

胎的异常磨损。车轮要按照原厂规定检查调整轮胎的气压及车轮的平衡性能。

3、车轮

车轮由轮毂、轮辋以及这两元件间的连接部分轮辐所组成。按连接部分的构

造不同，车轮可分为盘式和辐式两种。

下图为装载机通用车轮的构造。轮胎由右向左装于轮辋之上，以挡圈抵住轮

胎右壁，插入斜底垫圈，最后以锁圈嵌入槽口，用以限位。轮盘与轮辋焊为一体，

由螺栓将轮毂、行星架、轮盘紧固为一体，动力是由行星架传给车轮和轮胎的。

1-轮毂；2-轮辋；3-轮毂螺栓；4-轮边减速器行星架；5-轮盘；6-斜底垫圈；7-挡圈；

8-锁圈

1）轮胎的组成

充气橡胶轮胎由内胎2、外胎1和衬带3所组成。内胎是一环形橡胶管，内

充一定压力的空气。外胎是坚固而富有弹性的外壳，用以保护内胎不受外部损害。

衬带用来隔开内胎，使它不和轮辋及外胎上坚硬的胎圈直接接触，免遭损伤。如

下图所示：

1-外胎；2-内胎；3-衬带；4-轮辋；5-挡圈；6-锁圈

2）轮胎的类型

根据轮胎的用途可将轮胎分为五大类，即：G-路面平整用；L-装载、推土用；

C-路面压实用；E-土、石方与木材运输用；ML