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安装在升降机构上，所发出激光束的中心与倾斜轴
刻度盘可准确读取倾斜角度，便于操作。中心重合，用于设备（Ｙ／Ｚ，Ｂ）轴原点位置的确定。
（４）回转变位机构由回转支撑、小齿轮、（１１）导电机构导电体与工作台的精加工面
导电装置、回转架体、工作盘等组成。由交流伺服紧密接触，导电装置与回转箱体绝缘安装，导电体
电机通过精密减速机、齿轮齿圈传动工作盘旋转，采用铜质合金制作，允许使用焊接电流不小于
从而带动工件运动。作为五轴联动中的一轴，参与１５００Ａ
马鞍面或相贯线的轨迹合成。回转支承与小齿轮外
侧设有防护罩，防止焊接飞溅的进入。工作盘采用２电气控制系统
耐热钢板和型钢焊接而成，结构强度及刚性好。台
采用进口多轴控制器为控制中心，具有小型
面上均布等间隔的定位线，并设有放射状的多条Ｔ
化、高速度、高性能、大容量等特点，运算精度
型槽。工件可通过螺栓压板压紧在工作台上。焊接
高，通过编程可实现多轴联动控制，通过触摸屏进
电源地线通过导电装置电刷与工件连通。
行人机对话，可在屏幕上设置相关工件参数和查询
（５）升降机构由减速电机、丝杠、导轨等组
各轴位置数据。手持操作盒上安装全部手动按钮，
成。负责托起高低不同的工件，使工件端面相贯线
方便就近调整焊枪位置。
的低点与倾斜轴同心，完成工件的粗定位。
（６）横向移动滑座由型钢拼焊而成，与变位３热丝ＴＩＧ焊接工作原理
机底座连接为一体，驱动部分由伺服电机加减速机
组成，通过齿轮齿条传递动力，可以实现焊接机头焊接方法为热丝ＴＩＧ自动焊。在送丝导电嘴
由回转盘中心到回转盘外圆的行走。作为五轴联动与工件间加入电压，利用送丝导电嘴与工件间焊丝
中的一轴，参与马鞍面或相贯线的轨迹合成。流过的电流加热焊丝，减少电弧热量吸收，提高焊
（７）焊枪进退机构由伺服电机、滚珠丝杠、接效率。由于采用了自动弧压控制技术和脉冲焊接
直线导轨、滑座滑板等组成。焊枪进退机构作为焊方式，焊道宽度均匀，焊接质量优于手工焊见图１（）。
接机头、送丝机、垂直滑座、跟踪传感器的主支
撑，在进行焊接操作时整体进退，具有水平跟踪与
进退枪功能，可以完成不同直径、高低工件的焊
接，作为五轴联动中的一轴，参与马鞍面或相贯线
的轨迹合成。
（８）垂直滑座由伺服电机、滚珠丝杠、直线
导轨、滑座滑板等组成。具有垂直跟踪和进枪功
能，作为五轴联动中的一轴，参与马鞍面或相贯线
的轨迹合成。１一ＴＩＧ焊枪；２一送丝机；３一热丝导电嘴。
（９）焊接机头由夹枪机构、热丝焊枪等部分图１热丝ＴＩＧ工作原理
组成。可以实现Ｘ、Ｙ轴两方向的直线微调和两方
向的角度调整。夹枪机构安装于垂直滑座上，用于４焊接变位器的作用和控制思路
连接及固定焊枪，由转向蜗轮组件带动焊枪旋转，
热丝ＴＩＧ焊接方式要求焊丝与工件必须接触
旋转范围＋９０。，满足工件端面及立面的焊接需求，
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