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第六章电控动力转向与四轮转向系统

一、教学目的和基本要求

通过此章内容的教学，让学生了解对转向系统的要求和动力转向系统分类；

掌握传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向系统的

结构与工作原理；了解四轮转向控制系统（4WS）的转向特性、转向角比例控制

及横摆角速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。

二、教学内容及课时安排

第一节概述理论教学：1学时。

第二节液压式电控动力转向系统理论教学：2学时。

第三节电动式电控动力转向系统理论教学：2学时；

电控动力转向的拆检实践技能：4学时。

第四节四轮转向控制系统理论教学：1学时。

三、教学重点及难点

重点：传统动力转向系统、液压式电控动力转向系统、电动式电控动力转向

系统的结构与工作原理。

难点：四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性、转向角比例控制及横摆角

速度比例控制系统的组成、控制状态和控制逻辑。

四、教学基本方法和教学过程

此内容采用理实一体化教学方法，对动力转向系统的结构与工作原理内容

的授课采用先理论后实践的方法。

五、作业

1．液压式电控动力转向系统工作原理

2．电动式电控动力转向系统的结构与工作原理

3．四轮转向控制系统（4WS）车的转向特性

4．四轮转向控制系统转向角比例控制及横摆角速度比例控制系统的组成

第六章电控动力转向与四轮转向系统

第一节概述

一、对转向系统的要求

二、动力转向系统的分类

机械转向系统

按转向的能源不同

动力转向系统

传统动力转向系统：设计缺陷

按控制方式不同

电子控制转向系统：EPS

三、传统动力转向系统的结构与工作原理

1.传统液压动力转向系统

传统液压动力转向系统的组成，如图7-1所示。

⑴转向液压泵

⑵转向动力缸

⑶转向控制阀

2.传统液压动力转向系统结构形式

分开式——转向器、转向动力缸和转向控制阀三者分开布置

半分开式——是将转向动力缸和转向控制阀组合制成整体

整体式——将转向控制阀、转向动力缸和机械转向器三者组合成一个

整体

⑵整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为：

滑阀式

瓣阀式

转阀式

3.整体式液压动力转向系统的结构和工作原理

⑴整体滑阀式液压动力转向系统

液压动力转向系统的组成如图7-3所示。

◆汽车直线行驶时的工作状态，如图7-3所示。

汽车直线行驶时转向盘处于中间位置不动。转向蜗杆轴在反作用弹簧的作用

下,转向位置相对于外壳是固定不动的,转向控制阀的滑阀柱塞相对于阀体处于

中间位置。由转向液压泵输给转向控制阀的高压油液直接流回到储油箱中,转向

动力缸左、右油室中的油压相等,因此动力转向机构处于不工作状态。

整体滑阀式转向控制阀的结构如图7-4所示。

◆汽车右转弯时的工作状态如图7-5所示。

在这个转向过程中,前轮偏转的角度和速度是与转向盘转动的角度和速度成

正比例变化的。并且能够正确地偏转到所需要的位置。

◆汽车左转弯时的工作状态：

汽车向左转弯时,转向盘向左转动,转向控制阀进行类似向右转向的动作,只

是各动作方向相反。

◆转向“路感”的产生：

整体滑阀式液压动力转向系统也会产生转向“路感”。

⑵整体瓣阀式液压动力转向系统结构

整体瓣阀式液压动力转向系统的结构如图7-6所示。

整体瓣阀式液压动力转向系统主要由壳体、机械转向器、动力缸活塞(与齿

条做成一体)、扭力杆、第一和第二瓣阀等组成。

◆汽车直线行驶时的工作状态如图7-7所示。

◆汽车右转弯时的工作状态如图7-9所示。

◆汽车左转弯时的工作状态：

⑶整体转阀式液压动力转向系统

整体转阀式液压动力转向系统结构如图7-10所示。

◆转阀式转向控制阀的结构