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一、实验内容(实验原理介绍)：

1、调速基本原理：

由《电机学》的知识可以得知：调速即速度控制，是指在直流传动系统中人

为的或自动的改变电动机的转速，以满足工作机械对不同转速的要求。

由《电机与拖动技术》可知：直流电动机转速和其他参数之间的稳态关系可表示

为：

UIR

n＝Ke

式中n——转速（r／min）

U——电枢电压（V）

I——电枢电流（A）

R——电枢回路总电阻（）

——励磁磁通（Wb）

Ke——有电机结构决定的电动势常数。

从机械特性来看，就是通过改变电枢电压U，减弱励磁磁通，或改变电枢

回路电阻R等方法来改变电动机的转速。对于要求在一定范围内无级平滑调速

系统来说，以调节电枢电压的方式为最好。

速度调节，可以通过手动给定信号并通过中间放大、保护等环节来实现。电

动机转速人为给定，不能自动纠正转速偏差的方式称为开环控制。在很多情况下

我们希望转速稳定，即转速不随负载及电网电压等外界扰动而改变。此时，电动

机能自动调节，即采用闭环控制。本次实验的要求即是采用闭环调速的方式来实

现直流电机的速度调节。

2、调速方案的选择与分析

由于电机出厂时其内部的参数就已经确定了，因此弱磁调速的方法通常比较

复杂，而改变电枢回路的电阻的方式调速不能实现平滑调速，只能用于少数场合，

因此改变电枢电压的调速方式最为常用。本实验即是采用改变电机两端的平均电

压的调节方式。

本次实验设计的系统由AT89C52单片机为主控芯片，以L9110芯片作为电

机驱动芯片，光电对管作为速度反馈元件，用四位数码管来显示速度；系统可以

细分为单片机最小系统、驱动模块、电机模块、电机测速模块；系统框图设计如

图1：

速度测量

复位电路

电机

AT89C52

晶振电路

电机驱动

键盘

单片机PWM发生器

图1单片机控制直流电机闭环调速系统框图

在该系统中，通过控制单片机某一固定引脚的电压输出，通过电机驱动模块

将电压放大之后加在电机的两个输入端，采用PWM调制方式，通过改变加在电

机两端的电压的平均值来调节电机的转速，采用光电对管来实现电机的转速测量，

将获取的转速值通过闭环的方式反馈到控制系统的输入端，通过比较给定值与电

机实际值，通过差值控制的方式改变单片机的输出电压的占空比，进而调节电机

的转速，使电机的速度达到给定的数值，实现直流电机的闭环调速。系统的控制

流程图如图2：

图2系统控制流程图

3、系统各模块功能说明：

（一）、单片机最小系统：

单片机最小系统主要由时钟电路、复位电路，键盘电路、显示电路组成；本

次实验采用的是AT89C52单片机，单片机介绍如下：

1.1主电源引脚

Vss—(20脚)：电路地电平

Vcc—(40脚)：正常运行和编程校检（8051/8751)时为+5V电源。

1.2外接晶振或外部振荡器引脚

XTAL1—(19脚)：接外部晶振的一个引脚.在单片机内部，它是一个反

相放大器的输入端，这个放大器构成了片内振荡器.当采用外部振荡器时，

此引脚应该接地.

XTAL2—(18脚)：接外部晶振的另一个引脚.在片内接至振荡器的反相放

大器的输出和内部时钟发生器的输入端.当