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自动化包装机械控制系统的设计方法-机械

控制论文-工业论文

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摘要：包装机械在数字化技术、智能化技术应用下，可依据产品

的实际特性进行自动化加大，其内部的同步控制原理可有效减少产品

之间的差异性。文章对包装机械的生产特性进行论述，对自动化包装

机械控制系统设计基准进行探析，从传动系统、人机交互系统、运动

控制系统、主操控系统等，对包装机械控制系统的设计方法进行探究。

关键词：自动化；包装机械；控制系统

1包装机械特性论述

包装机械是可按照系统的指令需求，完成商品的包装，其具体施

工环节包括充填过程、包装过程、封口过程等，同时也可实现包装成

品的摆放等问题。在包装机械投入使用后，可减少企业员工数量，在

基准指令的设定下，可减小包装产品的误差。包装机械在使用过程中，

可有效提升企业的生产效率，并按照产品的外观形状等进行统一量化

生产，在部分手工操作无法完成的环节也可由包装机械来实现，同时

包装机械可对蓬松类物质进行压缩打包，极大缩减物质的体积，例如

棉花、麻等物质，提升存储资源、运输资源的利用效率。包装机械也

可实现非触碰类加工，例如在生产食品、药物时，法律明文禁止手工

包装程序，在包装机械的应用下，可对此类产品进行一体化加工，进

而为产品提供卫生保障。

2自动化包装机械控制系统设计基准

包装机械是以数字化技术、自动化技术、智能化技术为主，在设

备部件的支持下，可有效实现产品的一体化加工流程。在包装机械工

作过程中，其工作原理基本相同，本文以创可贴产品包装为切入点，

对包装机械模块化设计进行研究。当前包装机械一般以机器、电气系

统、光导传感技术为主，通过对产品的加工流程以及外观形状进行实

时检测，以保证下一操作环节的流畅运行。在对包装机械系统进行设

计时，其内部模块化操控系统可作为设备的核心部件，通过内部模块

系统的分化操作，以实现设备的多功能运行。模块化操控系统在运行

时，具有柔性生产、多品类生产、高质量生产、低成本生产的特性。

依据产品的生产特性及使用特性，可通过模块化设置来实现具体化操

控，以精密化的操控手段保证产品包装过程中结构性能的完整性。在

加工过程中，可依据产品的实际生产情况进行改变，通过内部模块化

程序的调整设定，可使生产出的产品呈现出多形式化，进而满足产品

市场的实际需求。模块化操控系统可实现操作范围内的基准设定，减

少产品包装生产出来的误差，进而提升产品的质量。同时模块化操控

系统可对单体部件进行批量生产，以减小加工成本。

3自动化包装机械控制系统的设计研究

（1）传动系统。自动化包装机械的传动系统一般是对产品在包装

链上的运行速度进行控制，同时可依据系统指令需求，对传动速度进

行周期性调整，以实现产品的多形式化包装加工。包装机械的传动系

统一般以伺服传动轴组成，创可贴产品一般包括医用棉、塑性胶布、

贴膜纸以及包装纸等构成，产品在传动系统中运行时，一般包含三个

工作流程，在包装机械过程中，通过三点位式的包装加工，可建构成

创可贴成品。工位在实行工作时，三个工位运转情况分别由不同的伺

服电机来进行操控，针对产品的不同包装加工方式等，对传动轴之间

的位置以及运行模式等进行协调。同时应针对各环节的实际加工情况

进行定位控制，以保证当前阶段的产品包装环节流转到下一包装加工

环节时，可实现产品的精准对接。应保证各产品包装环节的速度维持

在统一基准下，将每一包装环节所需要的时间进行计算，以提升产品

包装的精准性。针对传动系统的外部接口进行设计时，一般以内网、

总线模块的设计方式为主，以实现系统运行内数据信息的反馈性传输。

（2）人机交互系统。在对人机交互系统进行设计时，可以工作人员

的行为意识为主导，在技术能力允许的范围内，来实现设备与操作人

员的高效率沟通。人机交互系统一般以数据信息的采集与分类为主，

针对设备不同运动状态下产生的数据信息进行存储记录，以保证设备

数据库内信息的完整性，使工作人员可实现设备的故障数据、运行数

据、非常态运行数据的查询。人机交互系统一般以智能UI界面为主，

将数据信息进行立体化呈现，并可将产品的数据参数等与实际生产参

数相比对，其一般与PLC操控系统联动运行，以确保产品包装过程的

完整性，同时可对设备的生产状态进行监督，并及时对数据信息进行

反馈，当数据信息波动范围较大时，在内部系统的作用下，可进行系

统警报并使设备进入急停状态。人机交互系统的设计也可为工作人员

提供智能化操控，其系统将对设备的运行信息进行图像呈现，为工作