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机械创新设计大作业——0914051019——机设0921
机械创新设计
大作业
机设0921
詹陈龙
0914051019
1
机械创新设计大作业——0914051019——机设0921
一、公交车新型半自动垃圾桶设计
一种新型半自动垃圾桶就显得很有必要。
设计要求：
1、垃圾桶不易被踢倒或踢坏且较少的占据空间位置。
2、要求整体美观。
3、设计时要注意倒垃圾的问题：
(1)、要随时知道垃圾量的多少免得垃圾爆满污染车内环境。
（2）、如果垃圾满了，该如何处理的问题。
公交车新型半自动垃圾桶设计方案
1、设计目的：
众周所知，公交车是及其方便的交通工具也是我们出行乘坐最为普遍的交通工具。车上的环境关系到乘客的
生命健康，而现在的公交车上的垃圾桶经常出现被踩倒现象，或者出现垃圾爆满现象，使得公交车上的环境极为
糟糕，有时还有一股臭味。因此，设计一个不易被踢倒且易于垃圾的处理的垃圾桶及其迫切。
2、工作原理：
如图一所示，在公交车上设计三个垃圾桶入口，其中，一号垃圾桶入口对应一号垃圾桶、二号垃圾桶入口对应
二号垃圾桶、三号垃圾桶入口对应三号垃圾桶，而垃圾桶设计在公交车地板下方的空间，其中一号垃圾桶和二号
垃圾桶为小垃圾桶，而三号垃圾桶为主垃圾桶（三号最大），一号垃圾桶和二号垃圾桶固定在如图二所示的传送装
置上，在三个垃圾桶上分别设计一个垃圾桶容量检测装置（传感器），所检测容量信息经过单片机处理和线路的设
计将容量结果显示在驾驶室在显示器上，并在驾驶室设计一个倒垃圾功能按钮，当一号垃圾桶和二号垃圾桶装满
时，司机可按下功能按钮，则一号垃圾桶和二号垃圾桶由传送装置送往三号垃圾桶并实行倒垃圾操作，然后回到
原来的位置。
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图一车内垃圾桶分布图
图二垃圾桶传动装置
3、设计方案：
（1）、垃圾桶三个入口设计方案：
三个垃圾桶入口位置如图一所示，三个垃圾桶入口是固定在公交车地板上的，因此设计入口关键是设计
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个电机及其传动装置：
电机选择：步进电机。
步进电机连接驱动电路模块，而驱动电路模块连接单片机。通过单片机即可以控制电动机正
转与反转从而达到垃圾桶盖开与闭的目的。
垃圾桶盖开闭机构传动装置的设计：使用齿轮和齿条的撮合可实现往返运动。只要在垃圾桶盖下端焊
接一条齿条，步进电机接一齿轮，控制步进电机的左转右转即可达到垃圾桶盖的自动开闭的目的。
（2）、二号三号垃圾桶传动装置设计方案：
如图二所示传动装置，整个传动装置由，步进电机、减速器、两个卷筒、一个皮带及其固定在皮带上的
两个垃圾桶、及其轴及其联轴器组成。
（3）、垃圾桶垃圾容量检测设计方案：
采用对射型光电传感器，传感器布局，分别在1、2、3号垃圾桶0.6处及其0.8处安装两个对称型光电
传感器，即可检测垃圾量T60%、60%T80%及其T80%这三个容量范围值。
两个传感器分别连接对应的A/D转换电路模块，而电路模块连接单片机输入端，单片机即可收到垃圾
桶容量信息，经过处理即可传
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