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第三章

空间力系

作用在物体上的力系，其作用线分布在空间，而且

也不能简化到某一平面时，这种力系就称为空间力系.

柔性体约束反力：FF

12

径向轴承约束反力：FF

BxBz

径向止推轴承约束反力：FAxFAyFAz

斜齿轮受到轴向、径向和圆周力：FFF

art

§3-1空间汇交力系

一、力在空间直角坐标轴上的投影

1.直接投影法

力直接向坐标轴投影的方法称为直接投影法.

已知力与三个坐标轴的夹角，，.

力F在坐标轴的投影为

H

G

AD

E

BC

§3-1空间汇交力系

2.间接（二次）投影法

先将力向一个坐标平面投影，

再求出力在三个轴的投影.

已知力与z轴正向间的夹角g和j

先将力投影到xOy平面上

一次投影

再将力F投影到x、y轴上，以及将力F投影到z轴上.

xy

二次投影

间接投影法（二次投影法）

§3-1空间汇交力系

已知力在三个轴x、y、z上的投影FFF，求力.

x、y、z

§3-1空间汇交力系

例3-1:支柱AB顶端B上作用两个力,大小均为2kN，方向如图所示。

试分别写出两个力在三个坐标轴上的投影。

§3-1空间汇交力系

例3-1:支柱AB顶端B上作用两个力,大小均为2kN，方向如图所示。

试分别写出两个力在三个坐标轴上的投影。

§3-1空间汇交力系

F

2、空间汇交力系的合力与平衡条件R

空间汇交力系的合力

合矢量（力）投影定理

合力的大小

方向余弦

§3-1空间汇交力系

空间汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合

力的作用线通过汇交点