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第十一章
可编程控制器及其应用
11-0
第十一章可编程控制器及其应用
11.1可编程控制器的结构和工作方式
11.2可编程控制器的程序编制
11.3可编程控制器应用举例
11-1
由于继电接触器控制系统的机械触点多，接
线复杂，可靠性低，功耗高，通用性和灵活性较
差，故人们又研制出可编程控制器（PLC）。
PLC具有可靠性高，功能完善，组合灵活，
编程简单，功耗低等独特优点，现在它的应用的
深度和广度已成为评价一个国家工业先进水平的
重要标志。
11-2
PLC概述
PLC是一种专门用于工业控制的计算机。
·它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为
了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控
制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程
控制器用于生产线上。
·早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。
主要用于顺序控制，只能实现逻辑运算。因此，被
称为可编程逻辑控制器（Programmablelogic
controller，略写PLC)
11-3
·随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程
控制器的功能已远远超出了逻辑控制、顺序控制
的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别
是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制
造系统。
因此被称为可编程控制器（Programmable
controller，略写PC)。为区别于Personal
Computer(PC)，故沿用PLC这个略写。PLC已
被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人
和CAD/CAM）之一。
●目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工
等领域，加速了机电一体化的进程。
11-4
PLC：小型机（一体机）：
11-5
PLC：中、大型机（模块式）：
11-6
§11.1PLC的结构和工作方式
各种PLC的具体结构虽然多种多样，
但其结构和工作原理大同小异，都是以微
处理器为核心的电子电气系统。PLC各种
功能的实现，不仅基于其硬件的作用，而
且要靠其软件的支持。
11-7
一、PLC的结构
1.主机：CPU、内部存储器
2.输入/输出接口（I/O接口）
3.电源
4.编程器
5.输入/输出扩展接口
6.外部设备接口
11-8
手持
编程器
PLC
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