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电子竞赛设计

电梯控制模型设计

本设计实物如果你想要的话，请联系QQ：7367427。但不是免费提供的。

本人将设计制作另一部电梯，功能全面升级，几乎完全模拟实际电梯，

并实现电梯群控。如果你也想要，联系我。我们将提供全部财料（模型及技

术文献，包括源代码）。

本人乐于与电梯模型爱好者讨论.

Email:zhjie1983@whut.edu.cnQQ:7367427

摘要：

设计并制作了一个电梯控制模型。用水晶玻璃实现外观设计制作，AVR单片机作为主

控芯片。成功设计电机控制算法，加载重物与否及大小如何，运行时间不受影响，对电梯

运行速度进行了精确控制，起步过程由慢到快，平层准确（最大误差为5.7mm）。实现了电

梯的调度，（距离优先，方向优先）。在PC机上可实时监控电梯的运行状态，并可由PC键

盘进行电梯的呼叫。设计全部为原创。

关键词：电梯模型、电梯调度、电机控制。

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电子竞赛设计

2、外形设计

本部分采用水晶玻璃制作外形。设计图如下。

图2.1电梯模型外观图图2.2电梯模型传动机械部分

图2.3电梯内部结构俯视图

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图2.4实际外观图

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3、硬件电路设计

3．1、电源部分

3．2、主控部分

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3．3、电机控制部分

3．4、光电开关

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3．5、显示部分

数据经ATmega16L的SPI接口输出

3．6、按键部分

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4、软件设计

4．1、系统框图与主程序流程图

开始

初始化

电梯开锁?N

Y

有按键输入?N

Y

键盘编码