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单片机交通灯控制器的设计
一.设计任务
在一十字路口设置交通灯,并用单片机对其进行合理的控制。
时间方向控制要求
白天东西绿灯黄灯红灯
南北红灯绿灯黄灯
夜晚东西黄灯
南北黄灯
二.总体设计方案
现在流行的一种设计为两主干线相交的十字路。本设计采用一主干道(南北方
向),一从干道(东西方向)的路口,即主干道的通行时间为从干道的2倍。在
正常情况下,两干道的交通灯按图1进行转换,并以倒计数的方式将剩余时间显
示在每个干道对应的两位LED上;另发挥部分为当出现紧急情况时,路口的交通
灯全为红灯,紧急情况解除时,恢复到原来的状态。其具体状态如图1。
状态持续时间/S南北方向东西方向控制码
绿黄红绿黄红
140亮灭灭灭灭亮
25灭亮灭灭灭亮
320灭灭亮亮灭灭
45灭灭亮灭亮灭
5按紧急键灭灭亮灭灭亮
6按夜晚键灭亮灭灭亮灭
7按恢复键恢复恢复恢复恢复恢复恢复恢复原来
其系统框图如图2。
三.硬件电路的设计
1.单片机系统
单片机系统采用atmel公司的AT89C51芯片,晶振选用6MHZ,电源电压采用5V。
其总体系统电路图见图3。
2.信号灯与按钮电路的设计
信号灯采用发光二极管组成,分红黄绿三种颜色。该系统用于控制信号灯的输出
线路有六条,按钮输出线有三条,应用AT89C51的P2.7,P3口来实现上述连接。
3个按钮一端通过上拉电阻连接到电源,并输入单片机,另一端接地,这样未按
下时,输入是高电平,反之,为低电平。采用软件消抖。
3.LED显示电路
用LED显示器共有4位,需8位输出口用于位选输出,分别选用AT89C51的P1,
P2口,驱动电路采用芯片7407驱动器。
四.软件设计
本系统的软件包括主程序,显示程序和定时器溢出中断程序三部分。
1.主程序:设置堆栈,定时器初始化,中断系统初始化,显示缓冲区赋初值,
设置状态标志,状态切换。主程序流程图见图4。
2.中断服务程序
其功能主要包括:不同状态下的时间计时,状态的循环切换,更新显示等,其流
程图见图5。
现将内部数据存储器分配如下:
(1)60H~7FH:堆栈;
(2)5CH~5FH:显示缓冲区;
(3)5BH:定时溢出次数计数;
(4)5AH:秒计数单元;
(5)20H:状态标志单元;
(6)其他:数据缓冲区。
定义状态标志位:
(1)00H:状态1标志,为“1”时表明当前运行于状态1;
(2)01H:状态2标志,为“1”时表明当前运行于状态2;
(3)02H:状态3标志,为“1”时表明当前运行于状态3;
(4)03H:状态4标志,为“1”时表明当前运行于状态4;
具体程序如下:
ORG0000H
AJMPMAIN
ORG000BH
AJMPT01NT
MAIN:MOVSP,#5FH
MOVTMOD,#01H
MOVTL0,#0B0H
MOVTH0,#3CH
SETB00H
CLR01H
CLR02H
CLR03H
MOV5BH,#0
MOV5AH,#40
MOV5CH,#4
MOV5DH,#0
MOV5EH,#4
MOV5FH,#0
SETBTR0
MOVIE,#82H
M1:ACALLDIR
JNBP3.2,M2
JINBP3.3,M3
SJMPM1
M2:ACALLDIR
ACALLDIR
ACALLDIR
ACALLDIR
JBP3.2,M1
CLRTR0
MOVP3,#0DEH
M21:ACALLDIR
JNBP3.2,M21
SJMPM1
M3:ACALLDIR
ACALLDIR
ACALLDIR
ACALLDIR
JBP3.3,M1
JB00H,M31
MOVP3,#7EH
SJMPM34
M31:JB01H,M32
MOVP3,#0BEH
SJMPM34
M32:JB02H,M33
MOV
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