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随着直接驱动技术的发展，直线电机与传统的“旋转伺服电机滚珠丝杆”的驱动
+
方式的对比引起业界的关注。
1845年英国人就已经发明了直线电动机，但当时的直线电动机气隙过大导致效率很
低，无法应用。19世纪70年代科尔摩根也推出过，但因成本高效率低限制了它的发
展。直到20世纪70年代以后，直线电机才逐步发展并应用于一些特殊领域，20世纪
90年代直线电机开始应用于机械制造业，现在世界一些技术先进的加工中心厂家开始在
其高速机床上应用，国外知名企业例如、
DMGEx-
cell-O、Ingersoll、CINCIAT、IGRO
、
BMAT
、、
ECMAZAKFANU
C、SODICK都陆续推出使用直线电机的高速高精加工中心。
HIWIN做为世界线性产品的领导者，在滚珠丝杠和线性滑轨方面取得成功后，于近
几年自行研发和生产了直线电机，并且在高速高精领域取得不错的业绩。
下面主要参考HIWIN科技的先进的高速静音式丝杠SUPERS系列（DN值达
22万）和HIWIN的直线电机在几个主要特性上做一些比较，为相关业者提供一个参考。
速度比较：
速度方面直线电机具有相当大的优势，直线电机速度达到300m/min，加速度达到
10g;滚珠丝杠速度为120m/min，加速度为1.5g。从速度上和加速度的对比上，直线电机
具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋
转伺服电机滚珠丝杠”在速度上却受到限制很难再提高较多。
+
从动态响应上因为运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题直线电机也占有绝对的优
势。
速度控制上直线电机因其响应快，调速范围更宽，可以实现启动瞬间达到最高转
速，高速运行时又能迅速停止。调速范围可达到：。
1100
精度比较：
1/4
精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、
绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机滚珠丝杠”高，且容易实
+
现。
直线电机定位精度可达呵。旋转伺服电机滚珠丝杠”最高达到
0.1+
2~5呵，且要求CNC-
伺服电机无隙连轴器止推轴承冷却系统高精度滚动导轨螺母座工作台闭环整
------
个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。
若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是
+
高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。
价格比较：
价格方面直线电机的价格要高出很多，这也是限制直线电机被更广泛应用的原因。
能耗比较：
直线电机在提供同样转矩时的能耗是“旋转伺服电机滚珠丝杠”一倍以上，“旋
+
转伺服电机滚珠丝杠”属于节能、增力型传动部件，直线电机可靠性受控制系统稳定
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