毕业设计——基于QT的GPS车载导航系统(5)第1章 绪论.pdfVIP

第一章绪论

第一章绪论

1.1课题研究背景

当前，以具有无线通讯功能的个人数字助理PDA、手持个人电脑HPC、交互

式网络信息家电、车载多媒体系统为代表的新一轮智能型3C(Computer、

Communication、Consumer)合一的类PC嵌入式系统与技术进入了一个崭新的智能

化、网络化的发展阶段，类PC嵌入式系统与产品的嵌入式操作系统及其应用软

件也同时得到了空前的发展与繁荣。同时，社会经济的发展以及私家车市场日

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益火爆，交通路网通过能力已经远远满足不了交通量增长的需要，尤其凸显在中

国的各个大中型城市，于是交通拥挤和阻塞现象日趋严重，交通污染和事故的问

题也日益明显；所以为了解决上面的问题，大幅度地提高道路的通行能力和服务

质量，对公路规划和建设上也提出了更高的要求的，道路和立体交通桥梁的建设

随处可见，道路的建设使得交通拥挤问题得到一定程度的解决，但是，在改善交

通环境的同时，对行人和司机对道路的熟悉程度也造成一定的麻烦，为了让行人

和司机能更快更方便的找到目的地，使出行变得更加人性化和智能化，于是提出

了智能交通系统(IntelligentTransportSystem即ITS)[2]。

ITS是一种实时、高效的交通运输综合管理和控制系统，它的主要目标就是

要充分地利用现有的交通资源，达到现有交通资源效益最大化；ITS包含对交通

指挥系统的控制，以及对把车辆作为一个个体，将其与道路结合起来，根据对反

馈回的道路实时信息进行一定的算法处理，设计出合理的交通通行方案然后通过

无线信号发送给控制个体，对社会许多领域都将产生积极的影响，具有积极的社

会经济意义。根据国家“十五”发展规划，根据国家先优先发展东部沿海地区并

且带动中西部经济发展的政策，在东部沿海经济区发展起来，在西部大开发被列

入了国家政策中并加以执行的今天，连接东西部的交通变得尤为重要，作为连接

枢纽，道路建设被提到了一个很高的高度，为实现局部领域的突破和跨越式发展，

我国特将包括卫星应用在内的十项重大高新技术工程列为重点发展项目。以车载

导航系统定位终端为控制核心设备的车载导航定位系统（GPS）正是符合国家发

展需要的先进技术的产物。GPS导航系统是以全球24颗定位人造卫星为基础，

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向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航定位系

统。它由三部分构成，一是地面控制部分，由主控站、地面天线、监测站及通讯

辅助系统组成。二是空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个轨道平面。三是

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天津工业大学硕士学位论文

用户装置部分，由GPS接收机和卫星天线组成。现在民用的定位精度可达10米

内。

嵌入式车载导航系统是集卫星定位技术(GPS)、地理信息系统(GIS)、嵌入式

技术、通信技术等为一体的综合应用系统；随着GPS技术、多媒体应用、LCD显

示技术的日趋成熟，卫星通讯技术的发展，汽车导航、防盗系统在高端汽车中已

经实现，而在普通汽车中实现，也是指日可待了。车载导航系统中包含了很多

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前卫而且实用的技术，如：GPS技术、GPRS技术、GUI开发技术、传感器技术、

多媒体功能应用技术、驱动编写技术、系统构建技术、嵌入式操作系统应用开发

技术、数据库技术等等。

1.2国内外研究现状

在过去的十几年中，车辆定位和导航以及与智能交通系统有关的技术在世界

范围内取得迅猛发展，而如何实现各类车辆的协调控制、有效指挥和管理已经成

为交通运输和安全管理部门面临的一个非常重要问题。根据统计资料显示，西方

发达国家由于公路堵塞和车辆被盗而造成的经济损失十分惊人；所以为了满足运

输效率和安全保障的需要，各国都相继展开了对车辆定位导航系统的研究。

1.2.1国外研究现状

在日本，智能交通系统始于1971年的CACS计划；80年代，日本的汽车市

场推出一种自主导航系统，从此以后的数年中各种各样的智能交通系统出现在市

场；到90年代已经有多达1，200，000台