多旋翼飞行器展放I级引绳综合项目施工新工法.docVIP

四川蜀能电力公司输变电工程典型施工办法

典型施工办法名称：多旋翼飞行器展放导引绳典型施工办法

典型施工办法编号：

编制单位：四川蜀能电力有限公司

推荐单位：

主要完成人：

四川蜀能电力有限公司工程部

二〇一五年

目录

TOC\o1-4\h\z\u1．前言 1

2．本典型施工办法特点 1

3．合用范畴 1

4．工艺原理 1

5．施工工艺流程及操作要点 2

5.1施工工艺流程 2

5.2操作要点 3

6人员组织 10

7．材料与设备 11

8．质量控制 12

9．安全办法 13

10环保办法 16

11效益分析 16

12工程实例 16

1．前言

1.1随着送电线路施工技术发展及近年无人机技术普及，张力放线中，多旋翼飞行器展放导引绳以其安全性高、适应性强等特点被广泛采用。四川蜀能电力有限公司于开始使用多旋翼飞行器展放初导绳，通过持续改进，形成了成熟“多旋翼飞行器展放导引绳典型施工办法”，并已在各种工程中运用。

1.2本典型施工办法采用多旋翼飞行器牵引初导绳方式，初导绳全过程处在悬空状态，为后续导引绳展放提供前提条件，实践运用于各种海拔高、地形条件恶劣线路工程中，获得良好经济效益和社会效益。

2．本典型施工办法特点

2.1本典型施工办法具备合用范畴广、适应性强特点，普遍合用各种地形条件下放线施工，通过对多旋翼飞行器电机和电子调速器选取，可在各种海拔高度下使用。

2.2本典型施工办法具备操控以便特点。多旋翼飞行器作为导引绳展放工具，具备操作灵活、飞行平稳、定点悬停能力强、起降以便等长处。

2.3本典型施工办法具备较高社会效益与经济效益。采用多旋翼飞行器展放变化了常规人力展放方式，避免了因清理通道导致青苗损坏和植被破坏，保护了环境，减少了协调难度。

2.4本典型施工办法具备安全性高特点。多旋翼飞行器遥控采用数字信号加433接力增程，抗干扰能力强，操作人员在地面操作，较其他初导绳展放方式安全性更高。

3．合用范畴

本典型施工办法合用于各种地形条件下输电线路工程张力放线施工，特别适合于重要跨越、高海拔、高山大岭等恶劣条件。

4．工艺原理

4.1多旋翼飞行器按构造可分为四轴飞行器、六轴飞行器和八轴飞行器三种。送电线路施工普通采用六轴多旋翼飞行器。重要构造由飞控设备、中心面板、脱落机构、起落架、无刷电机和螺旋桨构成，见图4-1所示。

4.2六轴多旋翼飞行器通过无刷电机螺旋浆产生推力，为牵引初导绳提供动力。飞行器在中心面板底部通过脱落机构悬挂一8米长吊绳，吊绳下端挂一配重砂袋，初导绳与砂袋连接。展放过程中，飞行器对配重砂袋牵引力与砂袋重力合力为初导绳牵引力。飞行器展放初绳原理见图4-2所示。

图4-1多旋翼重要构造

4.3本典型施工办法是运用遥控六轴多旋翼飞行器提供牵引力携带初导绳，采用不落地方式跨越各类障碍物，将初导绳展放到线路铁塔顶上，然后通过二导绳、三导绳过渡到指定牵引绳，展放过程见图4-2。

SHAPE

图4-2展放过程示意图

5．施工工艺流程及操作要点

5.1施工工艺流程

飞艇展放导引绳流程见图5-1。

图5-1施工工艺流程图

5.2操作要点

5.2.1施工准备

5.2.1.1技术准备

(1)飞艇艇型选取。当前飞艇型式较多，因而在施工前应依照施工条件选用相应飞艇。飞艇选取重要依照施工地点海拔高度、大气压、风力大小及初导绳牵引力等条件拟定。惯用飞艇有7m艇、8m艇、9m艇及10m艇。常规施工选取7m艇及

表5-1惯用飞艇性能参数

型号

重要参数

合用条件

项目

单位

数量

YKFT-7

艇长

m

7

合用于海拔3500米如下，风力不大于5级（10.7m/秒），初导绳牵引力不大于7

全高

m

2.2

气囊总容积

m3

9

最长续航时间

min

40

最大功率

kw

2.5×2

最大静拉力

kg

7

最大有效载荷

kg

5

最大抗风能力

m/s

13

YKFT-9

艇长

m

8.5(加强型9.5)

合用于海拔5000米如下，风力不大于6级（13.8m/秒），初导绳牵引力不大于15

全高

m

2.2

气囊总容积

m3

16(加强型20)

最长续航时间

min

120

最大功率

Kw

2.5×4

最大静拉力

kg

15k

最大有效