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项目三平面力系
3.2平面平行力系
3.2.1平面平行力系的概念
若平面力系中各力的作用线相互平行，则称为这种力系为平面平行力系。该力系是平
面力系中最简单的一种。如图3-12所示的平面平行力系。若将该力系简化，可取坐标系的
y轴和各力作用线平行，则平面平行力系向O点简化可得一个力FR´和一个力偶MO´，显然，
它们可以合成为一个合力FR。
图3-12
现确定合力F的作用线的位置。设合力F及力系中各力F、F、…、F的作用线与坐
RR12n
标原点O的距离分别为x及x、x、…、x。由合力矩定理得：
12n
FxFx=+Fx+FxFx
R1122nnii(3.6)
xFxF
iiR
3.2.2平面任意力系的平衡方程
平衡概念：若平面平行力系的合力和力偶都等于零，则平面汇交力系处于平衡状态。在
力系中，各力在x轴和y轴上的投影的代数和都等于零，各力对任一点的力矩和为零。
F=0且M=0(平衡的充要条件)
R0
例：如图所示外伸梁，试计算A和B处的支座反力。
解：由题意可知
（1）一取：取AB为研究对象
（2）二画：画AB的受力图
（3）三建：建立坐标系
（4）四列：列平衡方程
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