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任务1：CAN总线系统故障诊断与排除项目四：汽车舒适系统故障诊断与排除《汽车综合故障诊断与维修》

CONTENTS目录1学习目标3知识链接2任务导入4任务实施

知识目标能力目标素质目标1学习目标(1)掌握CAN总线系统结构和工作原理。(2)掌握CAN总线系统故障的诊断方法。(1)能制定CAN总线系统常见故障的诊断流程。(2)能正确使用检测设备进行CAN总线系统故障的诊断与排除。（1）培养学生的逻辑思维能力和创新能力。（2）培养学生具备诚信、严谨、规范、求真的职业精神。（3）培养学生具备能主动获取信息、团队协作与沟通交流的能力。

2任务导入一辆轿车,遥控钥匙无法正常控制右侧车门开、闭锁;打开点火开关,操作驾驶员侧玻璃升降器开关无法控制所有车窗升降;操作后视镜,左右后视镜均不动作。请制定出故障的诊断流程,并对本车辆进行维修,填写故障诊断排除报告。

3知识链接工作原理汽车技术水平的大幅提高,致使汽车上的传感器、控制器数量不断增多,有些传感器的信号为公用信号,多个系统都需要采集,比如发动机控制单元、仪表控制单元均需要采集冷却液温度传感器信号、发动机转速传感器信号、车速传感器信号等,用以控制车辆的正常运行,为了优化线路、降低成本、提高汽车工作的可靠性,串行数据总线诞生。CAN是ISO国际标准化的串行通信协议,是ControllerAreaNetwork的缩写。CAN是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,属于现场总线的范畴。

3知识链接工作原理CAN总线系统主要包括控制单元和数据线,控制单元通过收发器(发射接收放大器)并联在总线导线上。CAN总线系统采用CAN-Low、CAN-High两根双绞线进行数据传输。为了有效抑制外部干扰,双绞线上的信号是按相反相位传输的。CAN数据总线中的控制器、收发器和两个数据传输终端置于控制单元内部,数据传输终端也可以置于控制单元外部。(一)CAN总线系统的组成

3知识链接工作原理常见的CAN总线分为三大类:高速CAN、低速CAN(容错CAN)和单线CAN,其共同点是通信协议相同但是传递数据的速度不同。车辆采用高速CAN以便于动力系统之间的大数据传输,用低速CAN实现舒适系统之间的小数据传输,美系车辆常以单线CAN进行系统间数据传递。(一)CAN总线系统的组成

3知识链接工作原理高速CAN又叫动力CAN，车辆动力系统包括发动机系统，变速箱系统，动力转向系统，ABS系统，安全气囊系统组合而成。低速CAN总线的通讯速率为125Kbit/S，125Kbit=125000bit,一秒钟可以专递125000个0或1，每一位的时间为8us。低速CAN总线又叫舒适CAN总线和容错CAN总线，常用于车身电器系统。单线CAN总线和高速CAN低速CAN的通讯协议都相同，但是通讯速率不同，单线CAN的通讯速率为15Kbit/S，一秒钟可以专递15000个0或1，每一位的时间为65us。只需要一根线即可实现数据的传输，因为通讯协议和CAN相同，所以叫做单线CAN,单线CAN线因为通讯速率低常用于舒适系统。(一)CAN总线系统的组成

3知识链接工作原理1.动力CAN工作特性及抗干扰原理在数据总线的末端,CANH与CANL线路之间各有一个120Ω的终端电阻。数据符号1和0以500kbit/s的速率按顺序传输。通过总线传输的数据通过CANH信号电压和CANL信号电压之间的电压差来表示。在两个线路总线处于静止时,CANH和CANL信号线路未被驱动,代表逻辑“0”。此状态下,两个信号线路电压均为2.5V,电压差约为0V。当传输逻辑“1”时,CANH信号线路电压被拉高至大约3.5V,CANL信号线路电压被拉低至约1.5V,电压差约为(2.0±0.5)V。两线变化的电压产生的磁场方向刚好相反,把两根线绞在一起两个磁场相互抵消,对外就没有了电磁干扰,当外界有信号干扰任意一根线时,终端电阻会使两根线电压同时变化,差分信号无法生成也就不会被干扰,这就是动力CAN总线使用双绞线加终端电阻降低使用差分信号抗干扰的原理。动力CAN总线波形和信号数据如图4-1、图4-2所示。(二)CAN总线系统的工作原理

3知识链接工作原理(2)低速CAN工作特性因为通讯速率低信号反射小，取消了60欧姆的终端电阻，CAN－H和CAN-L的通讯波形也有所改变，CAN－H在不传数据时，隐性电压为0V，传数据时，显性电压为3.6V；CAN-L在不传输数据时，隐性电压为5V，传数据时，显性电压为1.4V。显性差分电压约为2.2V，隐性差分电压约为-5V。低速CAN通讯速率低，但是具备较强的抗干扰能力，其CAN芯片能自动识别总线状态，并能根据总线状态调整不同的