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读懂如图所示的原理图，（1）分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、
刹车？（2）如何对直流电机进行调速？（3）请编程实现当正转按键按下时电机
正转，当停止按键按下时电机停止转动，当反转按键按下时电机反转。（4）若
要实现当正转按键按下时，电机由慢而快的运行，程序如何修改？（下周三前提
交，可交电子稿也可交纸质稿）
（1）分析P1.1和P1.0输出何信息时电机正转、反转、刹车？
A(P1.0)B(P1.1)状态
01正转
10反转
00自由停车
11刹车
（2）如何对直流电机进行调速？
可以通过控制给定A、B点的高低的时间来调整电动机的转速，当想要电动机进行高速
正传时，可以一直给定B高电平，A低电平。当想要控制电动机低速正传时，可以在B
点给一个高电平，延时一段时间后给B点送低电平，通过控制高低电平的时间来控制电
动机的转速。反转也是如此。
（3）请编程实现当正转按键按下时电机正转，当停止按键按下时电机停止
转动，当反转按键按下时电机反转。
#includereg52.h
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
sbitledz=P0^0;
sbitledf=P0^1;
sbitledt=P0^2;
sbitK1=P3^0;
sbitK2=P3^1;
sbitK3=P3^2;
voiddelay();
intmain()
{
while(1)
{
P3=0xff;
if(K1==0)
{
delay();
if(K1==0)
{
P1=0x02;
ledz=0;
}
}
if(K2==0)
{
delay();
if(K2==0)
{
P1=0x10;
ledf=0;
}
}
if(K3==0)
{
delay();
if(K3==0)
{
P1=0x00;
ledt=0;
}
}
}
}
voiddelay()
{
uinti,j;
for(i=0;i10;i++)
for(j=0;j130;j++);
}
（4）若要实现当正转按键按下时，电机由慢而快的运行，程序如何修改？
#includereg52.h
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsigne
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