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证券研究报告|行业点评
[Table_Main]
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汽车
Allin端到端,蔚小理竞速的关键一搏评级:看好
日期:2024.08.09
[Table_Author]
事件描述分析师张娜威
登记编码:S0950524070001
7月,理想、蔚来、小鹏相继举办技术发布会,公布智能驾驶的最新进展,端
到端模型均已量产上车。特斯拉在二季报交流中指出其将在完成FSDV12.6
:zhangnawei@
版本的迭代后向中国和欧盟监管单位提出市场准入申请。蔚来已将端到端技
分析师张鹏
术应用在AEB功能,正在将各模块模型化,奠定了端到端的良好基础,理想、
登记编码:S0950523070001
小鹏实现了分段式端到端在NoA功能的量产。
事件点评:zhangpeng1@
Allin端到端成为行业共识,本质是模仿驾驶员的驾驶行为。传统智能驾驶方联系人顾思捷
案的的模块化结构将智能驾驶的实现拆分为感知、预测、决策、规划和控制等
多个模块,每个模块独立完成任务并将结果传递至下一模块作为下一模块的:gusj@w
[Table_PicQuote]
输入。端到端模型将多个模块合并为一个模型,减少多任务训练的累计误差。行业表现2024/8/8
原本基于规则(rule-based)的算法需要付出大量的人力编写复杂的规则,列4%
-2%
出所有车辆可能遇到的场景和应对方式。但实际环境总会出现训练数据中没
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