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关于机器人实习报告

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篇一：机器人实训报告

实训项目机器人模块组装实训报告

专业:

班级：

学号：

姓名：

指导老师：

机器人

1．简介:

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学

的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要

用途。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，

人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现

各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机

器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同

的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类

带来许多方便之处！

2.来历：

robot，原为robo，意为奴隶，即人类的仆人。作家罗伯特创

造的词汇。

3.组成：

机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复

杂机械等组成。

是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，

借助