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丢手绢游戏

——地面传感器的检测与应用;在机器人游园会的游艺区，很多人都在玩丢手绢游戏，我们赶快参与一下。

本节课，我们将了解机器人的地面传感器，并掌握使用方法。;机器人有识别地面标志的本领，一定是有一个传感器。我们先做个检测。

（1）编写地面庆度检测程序

在流程图编辑区，编写地面灰度检测程序，设置显示参数。;（2）进入仿真环境检测

步骤1：进入仿真环境，在文件栏中选择“加载”，打开“选择环境”对话框，选择“灰度检测场地”文件。;步骤2：单击“进入环境”，出现地面灰度检测场地。

步骤3：把机器人放入“地而灰度检测场地”进行检测。加上黑、白、红……一共9种颜色，检训数据。;（3）观察地面灰度检测

不同颜色，显示的数据值大小不一样。如红、黄、紫色。

不同颜色，显示的数据值一样。如红、绿、蓝三色数据值都是170。

（4）研究结论

机器人通过地面传感器可以简单识别不同“颜色”和灰度的地面。;用不同颜色的圆，组成一个圆环形状，每个颜色代表一个人。

（1）编写让机器人走“圈”的程序;（2）进入仿真环境场地

步骤1：进入仿真环境，在机器人初始参数