导航与高精地图制作 课件 任务4-4实景三维地图可视化.pptx

导航与高精地图制作实景三维地图可视化主讲教师：Navigationandhigh-precisionmapproduction

Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作三维激光扫描仪所获得的点云是由不规则离散点构成，点云之间并没有构成建筑物的实际表面，所以要得到建筑物拓扑关系的真实表面，还有恢复建筑物表面的这种拓扑关系，即构建三维建筑模型。点云数据三维建模方式都有哪些？建模过程是怎样的呢？

Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作12点云数据三维建模方法点云数据建模软件介绍

点云数据三维建模方法Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作基于三角网络建模(1)数据采集通过三维激光扫描仪等设备采集三维点云数据。(2)数据预处理对采集到的数据进行预处理，包括去除噪声、过滤无效数据等操作。

(3)构建三角网格将预处理后的点云数据转换为三角网格，可以采用Delaunay三角剖分等方法进行实现。(4)三角网格优化对构建的三角网格进行优化，包括去除细小特征、填充孔洞等操作。(5)三维模型构建根据优化后的三角网格，利用相关算法进行三维模型构建。

点云数据三维建模方法Navigationandhigh-precisionmapproduction导航与高精地图制作基于提取特征参数方式建模(1)数据预处理：对点云数据进行预处理，包括去除噪声、过滤无效数据、对齐和拼接等(2)关键特征点提取：对目标物进行定位和形状描述。(3)轮廓线提取通过关键特征点和其他特征点，可以拟合出目标物的轮廓线。(4)线、面和体构建：对轮廓线进行平滑处理、细节完善、结构调整等操作。(5)模型优化：在完成初步的三维模型构建后，可以通过一些优化算法来进一步提高模型的精度和质量。

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