工业机器人离线编程技术.pptxVIP

;《工业机器人离线编程仿真技术及应用》;《工业机器人离线编程仿真技术及应用》;《工业机器人离线编程仿真技术及应用》;示教编程;;;;;;;;4.2.6树状管网水力计算-例题;1.设计用水量;1.设计用水量;2.管网比流量;6.控制点确定;各点所需的起点水压H0;;;;0：5.00+16.00=21m

1：5.00+16.00+0.31=21.31m

2：5.00+16.00+0.31+0.33=21.64m

3：5.00+16.00+0.31+0.33+2.78=24.42m

4：

5：

6：

7：5.00+16.00+0.31+0.68+1.18+1.48+1.58=26.23m

8：5.00+16.00+0.31+0.68+1.45=23.44m;3.1概述;3.1概述;3.1概述;3.1概述;3.1概述;3.1概述;3.1概述;3.1概述;3.1概述;副反应（1）和（2）对置换过程是不利的，因为两者均会使置换金属被无益的溶解（没有相当数量的被置换金属析出），并可能在置换后期引起被置换金属的逆溶解。;第三节共沉淀法净化;根据分散体系中分散质粒子大小的不同，把分散体系分为下列几类：

（1）溶液分散质被分散成单个的分子或离子，其粒子直径在1×10-7cm以下。

（2）溶胶又称为胶体溶液，它的分散质是由许多分子聚集而成的颗粒，粒子直径在10-7——10-5之间。

（3）悬浊液分散质也是由许多分子聚集而成的颗粒，粒子直径在10-5——10-3cm之间。;溶液是溶质以分子或离子状态分散在溶剂中形成的均相体系，溶质和溶剂没有物理相界面，它是稳定的体系。溶胶与悬浊液都属于胶体范围。在胶体中分散的粒子是许多分子的聚合体，分散质与分散剂之间有物理相界面，它是不稳定的多相体系。

胶体的分散质与分散剂可以是固体、液体或气体。在湿法冶金中常遇到的是固体分散质分散在水溶液中所形成的水溶胶。;二、胶体的基本特性;通常所说的吸附作用是指固体的吸附作用。固体吸附作用的原因是因为固体内部的微粒与它周围的微粒之间的引力在各方向可相互抵消（如图9-2A粒子所示）;可是表面层的微粒（如图9-2B粒子所示）受各方向的引力并不相同，因此它能吸引住与它接触的气相或液相中的某些微粒。相同质量的同一物质，其表面积愈大，则吸引能力更强。所以粉碎得很细的固体由于总表面积很大，吸附能力也就增大。如木碳是多孔物质，由于总表面积很大，便???有较强的吸附能力，活性碳的总表面积更大，吸附能力更强。所以，在湿法冶金中常用活性碳来吸附净化除去某些杂质。;2.胶体的电泳现象与其带电性

如图9-3所示，将FeCl3水解制得的红褐色Fe(OH)3溶胶装入U型管中，然后插入两根金属电极，接通直流电源后，就发现阴极附近的颜色逐渐变深，表明Fe(OH)3胶体粒子移向阴极。这种胶体微粒受电的作用而移动的现象，称为电泳现象。;从电泳现象可知：在稳定的胶体溶液中，大多数情况下，胶体微粒所带电荷的多少虽有不同，但同一种类的胶体微粒所带电荷的符号却是相同的。电泳实验确定：金属硫化物溶胶的离子一般带负电荷，金属氢氧化物溶胶粒子一般带正电荷。但也有些物质的胶粒因生成的条件不同,所带电荷也不一样,如上述由FeCl3水解,在酸性溶液作用条件下,得到的Fe(OH)3胶体是带正电荷,而在碱性溶液作用条件下,得到的Fe(OH)3胶粒却是带负电荷;7.求水塔高度和水泵扬程;5.干线设计及水压计算;6.支线设计及水压计算;7.水塔高度和水泵扬程;管网各管段水头损失如图（管径已定）

（1）节点标高见表，建筑均为4层，求控制点，并分析各点水压标高与服务水头。

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