港口无人驾驶开发实践 一汽 2022.pdf

港口无人驾驶开发实践

一汽解放汽车有限公司

白志刚

一产业背景

二开发方案

三项目经验

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产业趋势

《智能网联技术路线图》规划在港口、园区、矿区等特定较封闭场景率先开展自动驾驶系统示范应用。十四五规划尤其强调推进智慧港口

建设，推动自动驾驶技术在港口场景的商业化规模应用。

特定封闭场景的率先应用智慧港口产业趋势

2020年全球封闭场景下自动驾驶智慧港口发展智慧港口特征

商用车各细分赛道产业规模占比

园区

16%截至2021年底，全国

大连港共有11个运用自动驾运输自动化人力成本提升、安

天津港驶车辆的港口。根全性需求增强及政策引导车辆自

矿区21%青岛港据十四五规划，至动化技术发展

63%十四五期末，自动驾

港口驶车辆在港口的应用

仍将在中东部沿海经低碳化双碳政策引导与工业高相

上海港济较发达地区逐步规关度的园区厂区、起环保示范作

宁波模化落地。用的港口矿区运输向“清洁运输

舟山港

2021年发布的《智能网联汽车技术”转型

路线图》明确规划限定场景下，主

要包括港口、矿区、园区的L4级自

动驾驶技术将率先实现商业规模应经济效益要求提升高频短距，

已落地自动驾驶的智慧港口

用。厦门港十四五重点规划智慧港口对车辆经济性、利用率提出更高

其中，十四五规划尤其强调智慧港已小规模落地自动驾驶、十四五要求

口建设，是七个国家交通运输领域深圳港、广州港进一步强调的重点关注区域

新型基础设施建设之一。预计十四广西北部湾港十四五前未落地自动驾驶、十

五期间将持续推进智慧港口建设。