机器人的定义和特征.pdfVIP

机器人都有哪些定义不同特征？

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，

自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什

么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时

代的到来，机器人所涵盖的容越来越丰富，机器人的

定义也不断充实和创新。1886年法国作家利尔亚

当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名

为“安德罗丁”（Android），它由4部分组成：1，

生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表

情、调节运动等）；2，造型解质（关节能自由运

动的金属覆盖体，一种盔甲）；3，人造肌肉（在

上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形

态）；4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头

发、视觉、牙齿、手爪等）。1920年捷克作家卡

雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。

在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，

“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展

对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，

被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照

其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板

的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成

功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅

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速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少

的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造

反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了

人类。但是机器人不知道如何制造它们自己，认

为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的

幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它

机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，

世界又起死回生了。卡佩克提出的是机器人的安

全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引

发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想

象，但人类社会将可能面临这种现实。为了防止

机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫（Isaac.Asimov）

于1940年提出了“机器人三原则”：1，机器人

不应伤害人类；2，机器人应遵守人类的命令，

与第一条违背的命令除外；3，机器人应能保护

自己，与第一条相抵触者除外。这是给机器人赋

予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为

机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，

就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周

平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能

性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个

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特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了

用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、

通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性

来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有

如下3个条件的机器称为机器人：1，具有脑、

手、脚等三要素的个体；2，具有非接触传感器

（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；3，

具有平衡觉和固有觉的传感器。礼仪机器

人