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天津师范大学
计算机与信息工程学院
课程设计报告
机器人设计
课程名称：
设计题目：
专业：信息工程
班级：08（1）班
组别：
学生姓名:吴雪萍学号:
~
起止日期:2011年3月1日2011年7月1日
指导教师:刘岩恺梁景莲
同组人员：
1
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课程设计题目机器人设计实验
姓名吴雪萍学号班级08信息（1）班
班级专业信息工程
组别组长
组员
指导教师刘岩恺梁景莲
课程
设计设计家庭组机器人和机器人行走
目的
课程
设计Vc++
环境
课程
设计
任务用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序
和要
求
2
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课程设计内容描述：
1．绪论
通过学习机器人设计2课程，学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。
了解了机器人方向识别，动手调试了全景摄像头和前置摄像头，设置了场地、球门、白线、
足球等的颜色数值。
2.颜色识别的产生
结合梁老师给的人脸识别程序，通过改变人脸模型建立颜色识别程序。
3.平台的选择及搭建
根据刘老师给的参考资料，首先安装了DirectX9.0SDK和VisualC++软件，
然后一步步的按照老师所给的步骤，先建立基本界面，接着编制串口通讯控制机器人
的程序，读取距离传感器信息等，最后得出了机器人行走程序如下。
3
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课程设计源程序：
机器人行走
//VoyTestDlg.cpp:implementationfile
////////
#ifdef_DEBUG
#definenewDEBUG_NEW
#undefTHIS_FILE
staticcharTHIS_FILE[]=__FILE__;
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//CAboutDlgdialogusedforAppAbout
classCAboutDlg:publicCDialog
{
public:
CAboutDlg();
//DialogData
//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
enum{IDD=IDD_ABOUTBOX};
//}}AFX_DATA
//ClassWizardge
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