工程力学 上 第9章 变形分析与刚度设计.ppt

=+例9-5图示外伸梁，简支段受均布载荷的作用，而外伸段自由端上作用有一集中力，求C截面的挠度和转角。梁的抗弯刚度EI。解:分别考虑q和F单独作用外伸梁在集中力作用下，C截面的挠度和转角均布载荷作用下，有9.4弯曲梁的刚度计算对于工程中承受弯曲的构件，除了强度要求以外，常常还有刚度要求，即使梁的最大挠度和最大转角不超过某一规定的限度：式中，和分别是许可挠度和许可转角，它们由工程实际情况确定。工程中通常以度（。）表示，而许可挠度通常表示为：(L是梁的跨度，机械工程中一般取)。这两个刚度条件中，挠度的刚度条件是主要的刚度条件，而转角的刚度条件是次要的刚度条件。与拉伸压缩及扭转类似，根据梁的刚度条件可以进行刚度校核、截面设计和确定许用载荷。解:查型钢表，可得。根据表11-1可知，在F和q作用下，梁产生的最大挠度均位于跨中。例9-6如图所示简支梁，受载荷与共同作用下发生弯曲变形，已知，截面为36a工字钢，材料弹性模量，试校核梁的刚度。刚度符合要求。9.5组合变形杆件的位移求组合变形杆件的位移，仍遵循小变形、线弹性变形范围和叠加原理适用的原则，将组合变形分解为几个基本变形，分别计算后叠加。根据位移的情况可代数叠加或矢量叠加。弯曲、扭转组合变形杆件的主要内力是扭矩和弯矩，可采用叠加法求其位移。例题9-7如图所示为一摇臂轴ABC，在自由端受垂直地面的力F作用，已知轴长为，臂长为a，轴的抗弯刚度和抗扭刚度分别为和，臂的抗弯刚度为，求C端的位移。采用分段刚化法，首先将摇臂BC段刚化，将F自C平移至B，附加一力偶矩Fa，使轴AB产生弯曲、扭转组合变形，由叠加法不难求得B相对于A的垂直位移和相对转角，由于A为固定端，所以，。求得位移如图9.11所示。将AB段刚化，C端相对于B端的垂直位移为B端的位移使C端又产生附加位移C端相对于A端的垂直位移和转角分别I绪论第九章杆件的变形分析及刚度设计第二章第九章杆件的变形分析

及刚度设计

9.1拉（压）杆的变形与位移9.2圆轴扭转的变形及刚度计算9.3直梁弯曲变形的积分法和图解法9.4弯曲梁的刚度计算9.5组合变形杆件的位移杆件在受到外力的作用下会发生变形，不同的内力会引起不同的变形，构件受力变形的程度用变形位移来度量。过大的变形会影响结构或机构的正常使用，例如齿轮轴产生过大的变形会影响齿间的啮合。因此工程上对受力构件的变形有一定的限制。当然，在一些特定的场合又需要较大的位移，因此计算杆件在不同内力下的变形位移是有实际意义的.9.1拉（压）杆的变形与位移轴向外力的作用下，杆件的内力是轴力，会使杆沿其轴向尺寸伸长或缩短，同时其横向尺寸将缩短或伸长，轴向尺寸的变化称为轴向变形，横向尺寸的变化称为横向变形。轴向应变横向应变等截面直杆有：根据胡克定律：杆的抗拉刚度，对于长度相等且受力相同的杆件，其拉伸(压缩)刚度越大则杆件的变形越小。一、拉伸压缩直杆的变形计算（基本情况）1、有两个以上的外力作用；2、截面形状发生变化3、材料性质发生变化；4、截面尺寸发生变化二、拉伸压缩直杆的变形计算（复杂情况）直杆系一般杆件例9-1对于已知阶梯形直杆受力如图9-2（a）所示，材料的弹性模量，杆各段的横截面面积分别为，要求：(1)作轴力图；(2)计算杆的总伸长量。解:(1)画轴力图。(2)求杆的总伸长量。各段杆的轴向变形分别为:杆的总伸长量为:例9-2如图所示实心圆钢杆AB和AC在杆端A铰接，在A点作用有铅垂向下的力F。已知F=30kN，dAB=10mm，dAC=14mm，钢的弹性模量E=200GPa。试求A点在铅垂方向的位移。解:(1)研究节点A，由节点A的平衡条件：解得各杆的轴力为(3)求A点在铅垂方向的位移。分别过AB和AC伸长后的点和作二杆的垂线，相交于点A“，再过点A”作水平线，与过点A的铅垂线交于点,有则点A的铅垂位移为