工程力学 上 第4章 材料力学概述及内力分析.ppt

2）计算杆件各段轴力在每个受力区间任取一截面。根据截面法，利用快速求解轴力的方法，分别求解各截面上的轴力。3、作轴力图4.4扭矩及扭矩图工程中传递功率的轴，其上作用的外力偶矩往往不是直接给出的，需要通过轴所传送的功率和轴的转速进行计算。其中，Me——作用在轴上的外力偶矩（N.m）P——轴上的输入功率(kW，千瓦)n——轴的转速(r/min，转/分钟)。一、外力偶矩例4-4如图所示受外力偶矩作用的等截面圆轴。为确定截面m-m的内力，用假想截面m-m将杆件分为Ⅰ和Ⅱ部分。取Ⅰ部分为研究对象：取Ⅱ部分为研究对象：二、扭矩及扭矩图ⅠⅡ由平衡条件：由平衡条件：扭矩正负号符号规定：扭矩的正负号要遵循右手螺旋法则，即用右手四指代表截面上内力扭矩的转向，拇指指向背离截面(与截面外法线方向一致)为正，反之为负。取Ⅰ部分为研究对象：取Ⅱ部分为研究对象：由平衡条件：由平衡条件：快速求解截面扭矩计算的方法：受扭杆任一横截面上的扭矩，等于在此截面左边(或右边)的所有外力偶矩的代数和，其中按照右手法则背离截面的外力偶矩取正值，指向截面的外力偶矩为负。例4-5已知某机器传动轴的转速为n=300r/min，主动轮1的输入功率P1=500kW，三个从动轮2、3、4的输出功率分别为P2=150kW，P3=150kW，P4=200kW。试作图5-4(a)所示机器传动轴的扭矩图。解：1）计算各轮所受外力偶矩由式5-1得同理得2）计算各段轴的扭矩根据扭矩符号规定，由截面法按照扭矩快速计算的方法，有3）作扭矩图一、梁的分类及计算简图简支梁悬臂梁外伸梁4.5剪力和弯矩剪力图和弯矩图二、剪力Fs和弯矩M例4-7图示的简支梁。为确定截面m-m的内力，用假想截面m-m将杆件分为Ⅰ和Ⅱ部分。ⅠⅡ解：1）首先计算支座约束力由平衡条件和平衡方程可求得FAxFAyFBy取Ⅰ部分为研究对象：（2）计算m-m截面上的内力由平衡方程：解得：取Ⅱ部分为研究对象：由平衡方程：解得：剪力Fs、弯矩M正负号符号规定：使保留段有顺时针方向转动趋势的剪力为正，反之为负；使保留段产生下凸的弯矩时为正，反之为负。取Ⅰ部分为研究对象：取Ⅱ部分为研究对象：由平衡条件：解得：由平衡方程：解得：剪力的快速计算方法：梁截面上的剪力等于所取截面一侧所有与梁轴线垂直的外力的代数和，外力对截面形心取矩，使得梁顺时针方向转动的外力取正值，反之为负。取Ⅰ部分为研究对象：取Ⅱ部分为研究对象：由平衡条件：解得：由平衡方程：解得：弯矩的快速计算方法：梁截面上的弯矩等于所取截面一侧纵向对称面内所有外力对截面形心的矩，其中使得梁产生下凸变形的外力矩为正，反之为负(外力矩的正负号)。例4-9如图所示梁AD的一端伸出到铰支座以外，这种梁称为外伸梁。梁的受力以及各部分的尺寸均示于图中。试计算各指定截面上的内力。解：1、计算支座约束力由平衡方程可解得FAyFBy2、由快速计算法计算指定截面上的内力三、剪力图和弯矩图反映剪力和弯矩沿梁轴的变化规律的图线叫做剪力图和弯矩图。一般来说梁横截面上的剪力与弯矩将随横截面位置的改变而发生变化，故它们可表示为关于截面位置的函数。——剪力方程——弯矩方程根据剪力方程和弯矩方程，以截面沿梁轴线的位置为横坐标，分别以横截面上的剪力和弯矩为纵坐标，作出的图形即为梁的剪力图和弯矩图。例4-10试绘制图示受集中力F作用的简支梁的剪力图和弯矩图解：1、计算支座约束力由平衡方程可解得2、由截面法分段列剪力方程和弯矩方程AC段：CB段：3、作出剪力图、弯矩图例4-11图示的简支梁，受集中力偶M0作用。画出梁的剪力图和弯矩图。解：1、计算支座约束力由平衡方程可解得2、由截面法分段列剪力方程和弯矩方程3、作出剪力图、弯矩图AC段：CB段：例4-12如图所示的简支梁，受均布载荷的作用。画出梁的剪力图和弯矩图解：1）计算约束反力，由对称性，可知2）取任意截面x,由剪力和弯矩的快速计算方法可得剪力方程和弯矩方程3）作出剪力图、弯矩图4）确定弯矩极值及其作用面位置四*、弯矩、剪力与载荷集度之间的关系剪力方程对截面坐标的一阶导数等于梁上的载荷集度，即剪力图的在某点处的斜率等于作用在梁对应截面上的载荷集度。弯矩方程对截面坐标的一阶导数等于截面上的剪力，即弯矩图在某一点处的斜率等于对应截面的剪力的数值。例4-13利用弯曲内力与载荷集度之间的关系，绘制图示简支梁的剪力图和弯矩图。解：1）计算支座约束力2）确定控制