工程力学 上 第1章 静力学基本概念和物体的受力分析.ppt

**三、力对轴之矩F力对轴之矩特性：作用线与轴平行或相交的力对该轴之矩为零zodF定义：逆时针＋，顺时针－力使物体绕某轴转动的作用**由力对轴之矩的定义式，利用合力矩定理，有四、力矩关系定理力对点之矩（矢量）在各坐标轴上的投影结论：力对轴之矩等于力对轴上任意一点之矩在该轴上的投影例1-2如图所示，作用于齿轮上的啮合力Pn=1kN，齿轮的分度圆直径D=160mm，压力角α=20°，求啮合力Pn对于轮心O的矩。分析：齿轮是机械中常用的传动构件，计算力Pn对O的矩可以采用力矩的定义直接计算，也可以采用合力矩定理进行计算。解：1、根据力矩定理进行计算2、根据合力矩定理进行计算例1-3如图所示的手柄其点C处作用一力F，已知F=600N，F与水平面的夹角为60°，且其在水平面的投影与y轴的夹角为45°，如果AB=20mm，BC=5mm，试求力F对x,y,z三轴的矩。解：1、力F在空间坐标轴x,y,z上的投影量为：2、力F的作用点C的坐标为：3、计算出力F对各坐标轴的矩：本题也可以采用力对轴的矩的定义直接计算。一、定义：由两个等值、反向的平行力构成的力系，称之为力偶，记为(F,F′)这两个力的作用线确定的平面称为力偶作用面；这两个力之间的垂直距离h称为力偶臂。■1.4力偶力偶矩矢注：力偶矩矢量垂直于力偶所在的平面，注：力偶矩矢量其大小和方向与取矩点无关。*二、力偶的性质性质一力偶不能与一个力等效性质二力偶可在其作用面内任意移动（或移到另一平行平面),而不改变对刚体的作用效应。性质三若保持力偶作用面及转向以及力偶矩的大小不变，同时改变力偶中的力和力偶臂，不会改变力偶对刚体的作用注：力偶的作用效应只能用力偶矩度量■1.5约束与约束力运动受到限制或约束的物体，称为被约束体。那些限制物体某些运动的条件，称为约束，被约束体周围的物体称为约束体。约束体与被约束体接触产生作用力而限制了物体的运动，这种力称为约束力，或称为约束反力。约束力的方向：总是与该约束所能限制的被约束体的运动或运动趋势的方向相反。一、约束与约束力1、柔索约束由绳索、胶带、链条等形成的约束称为柔索约束。这类约束只能限制物体沿柔索伸长方向的运动，因此它对物体只有沿柔索背离被约束物体方向的拉力，常用符号为FT。二、工程中常见的约束2、光滑接触面约束约束力必过接触处沿两接触面公法线方向并指向被约束体，简称法向约束力，通常用FN表示当平面与点接触时，可将尖点看作为半径很小的圆，则三处的约束力沿接触处两接触面的公法线方向作用。3、光滑铰链约束在两个有着圆孔的构件之间采用短圆柱定位销所形成的连接，如门与门框、起重机的动臂与机座之间的连接等。约束力通常用两个通过铰链中心的大小和方向未知的正交分力Fx，Fy来表示。常用的几种类型：(1)固定铰链(2)中间铰链(3)可动铰链(4)球形铰链3、光滑铰链约束（5）轴承约束向心轴承推力轴承常用的几种类型：3、光滑铰链约束4、链杆约束不计自重的刚性构件两端用铰链与另外的两个构件连接在一起，这种约束装置称为链杆约束。对于只受两个力的作用而平衡的构件我们称之为二力构件。二力构件所受到的两个力必定等值、反向、共线。二力构件并不一定是直杆，它可以是任意形状。5、固定端约束一个物体的一端完全固定在另一个物体上的这种约束叫固定端约束。注意：固定端不仅存在限制移动的约束力Fx、Fy，还存在限制转动的约束力偶M。受力分析：就是指分析所要研究的物体(称为研究对象)作用有多少力、各力作用点和方向的分析过程。解除约束原理：在简图上除去约束，使研究对象成为自由体，添上代表约束作用的约束力。物体的受力图：解除约束后的自由物体称为分离体，在分离体上画上它所受的全部主动力和约束力。如果没有特别说明，则物体的重力不计，并认为接触面是光滑的。画受力图的步骤：1)选择研究对象，解除约束，画出其分离体图。2)在分离体上画出作用在其上的所有主动力(一般为已知力)。3)在分离体的每一约束处，根据约束的性质画出约束力。三、物体的受力分析例1-4绘制右图所示结构整体和各个部件的受力图，不计结构自重。解：1、分析部件BC：BC为二力构件2、分析部件AC：A为固定铰链约束，约束力为FAx、FAy，中间铰链C按作用力与反作用力的关系绘制。3、分析整体