工业机器人技术基础-T-01-O-O-工业机器人的外围设备--教案.docxVIP

授课章节

工业机器人的外围设备

授课形式

讲授

授课时间

第周周（月日）第至节

教学目标

知识目标：了解工业机器人的外围设备有哪些。

能力目标：能根据不同的应用选用适当的外围设备。

素质目标：提高自学意识

教学重点

工业机器人的外围设备

教学难点

无

教学过程

方法手段

时间分配

导入

工业机器人广泛服务于中国国民经济各领域。从简单的单个机器人，如机器人手臂，到复杂的多机器人系统，如机器人工作单元，装配线等。它以高耐力、高速度和高精确度完成任务，而且，随着机器人技术的不断提高，可以预见机器人的应用领域将进一步扩大。本章重点叙述机器人在制造业中的典型应用。

2分钟

介绍

重点讲解及任务分析

工业机器人外围设备是指可以附加到机器人系统中用来辅助或加强机器人功能的设备。这些设备是除了机器人本身的执行机构、控制器、作业对象和环境之外的其他设备和装置，例如用于定位、装卡工件的工装，用于保证机器人和周围设备通信的装置等。

在一般情况下，灵活性高的工业机器人，其外围设备较简单，可适应产品型号的变化，反之，灵活性低的工业机器人，其外围设备较复杂，当产品型号改变时，就需要付出高额的投资更换外围设备。

外围设备的功能必须要与机器人的功能相协调，包括定位方法、夹紧方式、动作速度等，应根据作业要求确定机器人的外围设备。单一机器人是不可能有效工作的，它必须与外围设备共同组成一个完整的机器人系统才能发挥作用。

23分钟（视频、PPT、动画）

练习

作业