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信息科技探索pc=st=

无人驾驶技术综述

汪榆程

摘要随着当今世界科学的进步，人工智能也在迅速发展.目前，传统汽车产业以人工智能时发展为依托,正在大

力研发无人驾驶技术.文章以此为背景，介绍无人驾驶技术的应用以及实现无人驾驶所使用到钧人工智能技术.同时，

分析在无人驾驶技术中还存在飭问题，并对这项技术在未来的发展趋势进彳亍了展望.

关键词无人驾驶；智能感知；人工智能

中图分类号TP3文献标识码A文章编号1674-6708（2019）231-0147-02

无人驾驶技术源于20世纪70年代的欧美，现SebastianThrun指出，当无人驾驶汽车被广泛地

在许多科技公司对无人驾驶技术的开发力度越来越投入日常生活使用后，只需要当前汽车总量的30%

大，可以说无人驾驶将是未来人工智能发展的一个便可以满足大众的岀行需要，届时交通拥堵问题将

重要领域。文章对无人驾驶技术的优缺点、基于人会得到真正有效的解决。3）解放人们的双手。如

工智能的无人驾驶技术及无人驾驶技术的未来展望今生活在城市里面的上班族每天会浪费大量的时间

进行简要介绍。在上班通勤这件事情上面。根据2018年调查显示，

北京市平均通勤距离为19.20千米、平均单程用

1无人驾驶技术的优点与缺点时达52分钟之久，若按年计算，平均每个北京人

1.1优点在工作日通勤这件事情上就会花费掉惊人的18天。

1）减少交通事故发生率。据统计，在美国每如果人们使用无人驾驶汽车进行通勤，那么这被浪

10万英里（约16万公里）就会发生一起交通事故。费掉的时间便可以得到利用。上班族可利用这段时

而在中国道路交通设施日渐完善、汽车保有量及驾间进行工作或是用来休息，完全不需要双手的介入。

驶员数量持续增长的背景下，道路交通事故发生率1-2缺点

虽趋于平稳，但事故的严重程度相较于往年来说却1）信息安全问题。无人驾驶依托于网络平台，

有所增长⑴。目前，绝大部分的交通事故都是由于无人驾驶系统的防火墙一旦被不法分子攻破，车辆

驾驶人员操作不当造成的，而不是因为汽车自身硬及车主信息就可能失窃。更为严重的是，不法分子

件原因。许多司机的驾驶技术不高，再加上部分人攻破了无人汽车的系统后，就可以获得车辆管理员

遇到紧急事故无法釆取正确的处理方式而酿成了交的权限，这样便可以远程操控车辆，威胁乘车人的

通事故。但是配备有无人驾驶系统的智能车辆比人安全。2）应用场景有所限制。现在无人驾驶车辆

的反应处理速度要快得多，因此无人驾驶车辆具有研发虽有突破，但是其应用场景还是太少。Google

更高的防范和规避风险的能力。2）减缓城市交通的Waymo无人车项目、特斯拉电动汽车以及其他许

拥堵问题。根据高德地图和阿里云等单位联合发布多汽车厂商都是在特定的环境下进行的测试，若遇

的《2018年度中国主要城市交通分析报告》指出，到交通混乱、天气恶劣等特殊情况，或是行驶在非

北京公路网高峰出行延时指数达2.032,人均每天铺装路面上时，无人驾驶车辆就可能会有些力不从

拥堵时长达44.97分钟