第一讲-材料化学.pptx

超声电机理论和应用;第一讲概述;1.2本讲的主要内容;;;;转子;;电磁电机与超声电机

的效率与尺寸的关系;

;;4.2超声电机在国外的应用;日本;Canon;超声电机的应用在其他领域举例;;PiezoelectricImpactActuatorformanipulatingthecellinartificialfertilization(Univ.ofTokyo,NanoControl);超声电机在微型机器人和空中机器上的应用;SeikoEpsonMicroAerialVehiclewithfourUSMs;

;美国己将它应用火星探测器，如在MarsArmII上使用了4个超声电机：1个电机的堵转扭矩0.05Nm；另外3个的堵转扭矩为0.68Nm。比同等功能的电磁电机轻40%;美国在微型飞行器、导弹和核弹头上也都使用了超声电机。美国AlliedSignal公司已批量生产行波型旋转超声电机，专供美国军方使用。

;用于手机照相机的微型超声电机的结构模型;4.3国内的发展和应用;全国第三届超声波电机理论和应用技术研讨会的全体专家与代表;;5.超声电机在本研究所的发展和应用

5.1发展概况;(1)提出较为精确的旋转型行波超声电机机电耦合动力学模型，包括：;综合定子的半解析模型、三维接触模型以及转子模型，导得了整个旋转型行波超声电机的较为精确的机电耦合动力学模型，並指出只有考虑三维接触机理的电机模型，才能较真实的反映电机的机械特性。;(2)提出行波型旋转超声电机的优化设计方法;软件主界面;(3)提出一种有效的频率自动跟踪技术，为

超声电机在我国的实际应用扫除了障碍;(4)提出旋转型行波超声电机一种新的工作模式：

定电流+反共振点，提高了超声电机的综合性能;(5)开展了以超声电机为执行器的定位和恒速的多变量（速度、频率和相位）控制技术，为超声电机在工程中的应用给出了很好的范例;(6)提出超声电机压电陶瓷元件新的极化分区方式，改善了d33的均匀度，减少了压电陶瓷元件的疲劳断裂，提高了超声电机的效率;(7)揭示了一些新型超声电机运动机理,研制出

20余种新型超声电机样机，如：;(8)成立了摩擦材料研制室，已研制二种

专用于超声电机摩擦材料

基于粘涂法、以环氧树脂为基体的摩擦材料；

基于静压成型、以聚四氟乙烯为基体的摩擦材料；

目前超声电机在额定负载下的使用寿命超过3000小时的水平。空载已运行6000小时，还在继续试验中。;(9)全面开展了超声电机的实验研究，研发了一些专用仪器设备,提出一系列关于超声电机的试验方法，在试验中发现了有关超声电机的一些科学规律：;(10)建立样机加工实验室，为新型超声电机的研发和产业化创造良好的条件;通过理论和实验研究，对超声电机的设计和制造起了重要的指导作用,大大提高了我们所研制的超声电机产品性能。;将以上研究成果，撰写成专著“超声电机技术与应用”已于今年九月在科学出社出版。现已在全国各地书店发行。;本研究所研发的部分超声电机反其应用;TRUM系列圆板式旋转型行波USMBTRUM系列圆杆式旋转型行波USM;直径2mm超声电机;研制出一些特殊的超声电机;压电式非接触

型超声电机;TRUM-45A型用于二元

机乙模型颤振试验;超声电机控制多关节机器手二个TRUM型超声电机用于移动机器人;二腿式直线型超声电机二轮式直线型超声电机;三自由度运动台;6.超声电机技术的应用前景;7.当前超声电机急需解决的技术难题;8.本研究所正在进行主要课题;课外作业