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高空玻璃清洁机器人设计
摘要
高空玻璃清洁机器人，作为一种代替人工进行高空玻璃清洁的机器人，能够很好的解决目前高空清洁市场人力作业高风险、高成本、低效率的行业痛点。此外高空玻璃清洗机器人采用最新技术，拥有高效率、高稳定性、吸附能力强、跨越障碍物的优势。高空玻璃清洁机器人作为机器人领域的重要组成部分，近年来也快速发展，但目前高空玻璃清洁机器人还是存在着一些需要克服的困难。本次根据高层建筑物外墙玻璃清洁的要求，设计了一款玻璃清洁机器人，因此本次设计任务主要求是清洗机器人能实现在玻璃幕墙上自动连续行走、检测并跨越障碍物及玻璃幕墙的清洗功能。机器人采用履带吸附行走方式
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