海陆两栖探取器的总体与结构设计.docx

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2024-08-21 发布于湖北
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海洋探测器总体与结构设计本文旨在探讨海洋探测器的总体与结构设计仿生结构的设计有助于提高陆地和海洋环境下的航行能力和探测能力首先，我们的目标是开发一台能够兼顾海洋和陆地的各种地形状况的探测器采用的是仿蜘蛛六足的多轮履带车设计，可以通过履带和六足进行前进后退转向越障等多种功能同时，通过螺旋桨的位置调整，可以实现水中的运动和探测任务在陆地运行时，我们将地面行驶的平稳性和越障能力强在海中运行时，参考海豚的活动方式实现自由转向，并结合海豚游泳的方式实现快速而灵活的行动这使得

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海陆两栖探取器的总体与结构设计

摘要

20世纪90年代以来，党和国家非常关注海洋方面的发展和其对中国走可持续发展的战略性意义。习近平总书记指出，海洋资源在国家经济发展格局和对外开放中的作用非常重要，在国家生态文明的建设中的角色更加显著，在国际政治、经济、军事、科技竞争中的战略地位也明显上升[1]，因此海洋方面的科技的发展和未知领域的探索受到广泛的关注。

我国也在不断研究深海的器具进行探索，探取器在海洋作业中所起的作用发生了明显改变，然而对于常规探取器来说，体积大、操作复杂等缺点导致其不易进行复杂地形的勘测和探取。因此我们需要探取器可以兼顾到海、陆地各

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