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光电“寻的”竞技车的设计

摘要

随着科技的发展，智能机器人逐渐进入了人们的日常生活中，其中最典型的就是智能小车，也就是无人小车，它通过自身所携带的传感器来感知周围环境进而做出相应的动作，人工智能和计算机技术的发展使智能小车得到了发展。本论文设计的智能小车由主控制器、寻光模块、避障模块和电机驱动模块四部分组成，涉及到传感器技术、编程设计、电路原理等知识。小车采用STC89C52RC作为核心控制系统，用光敏二极管寻找信号灯，将红外避障和超声波避障组合作为避障模块。实现了小车寻光并且躲避路途中的障碍物，从而到达信号灯的目的。

关键词：光敏二极管；寻光小车；传感器；单片机

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