星敏感器通用规范.pdf

星敏感器通用规范

1范围

本文件规定了星敏感器在地面使用和在轨应用期间的通用技术要求、检验规则、标志、包装、运输

和贮存。

本文件适用于星敏感器产品的全生命周期，包含设计、制造、检验、验收、运输、贮存及服役应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有修改单）适用于本文

件。

GB/T191包装储运图示标志

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

星敏感器starsensor,startracker

以恒星为观测对象，输出其测量坐标系相对于J2000.0日心惯性坐标系下的姿态信息。

3.2

测量坐标系measurementcoordinatesystem

以星敏感器图像探测器中心为原点，一般定义光轴方向为Z轴，指向接插件方向为Y轴，符合“右

手法则”的坐标系。

3.3

转台坐标系tur—tablecoordinatesyste

转台零位状态下，由转台两个或三个回转轴系决定的坐标系。

注：三个轴的外框、中框和内框一般定义为偏航、俯仰和滚转轴。

3.4

姿态测量误差measurementerror

星敏感器输出姿态与姿态真值之间的偏差。

注：包含高频误差和视场低频误差。

3.5

高频误差highfrequencyerror(noiseequivalentangle)

由时域误差和空域高频误差组成的误差。

1

注：时域误差包含单个像素随时间变化产生的灰度响应噪声，受像素尺度的暗电流噪声、光电探测器读出噪声、

ADC量化转换噪声、电路噪声以及杂散光引起的散粒噪声；空域高频误差包含光电探测器相近位置像素间响应的系统差

异性和随机差异性而产生的1Hz到数据更新率上限的噪声。

3.6

视场低频误差lowspatialfrequencyerror

受星敏感器光学畸变、导航星光谱及空域分布差异影响，在光电探测器空间分布上产生的0.01Hz～

1Hz的误差。

3.7

阳光抑制角sunlightexclusionangle

星敏感器提取星数及识别星数均不小于4且姿态有效时的阳光入射角最小值，定义为保功能的阳光

抑制角；定义满足姿态测量精度指标时的阳光入射角最小值为保精度的阳光抑制角。

3.8

地气光抑制角earth-atmospherelightexclusionangle

星敏感器提取星数及识别星数均不小于4且姿态有效时的地气光入射角最小值为保功能的地气光抑

制角；定义满足姿态测量精度指标时的地气光入射角最小值为保精度地气光抑制角。

3.9

全天自主识别概率wholeskyself-recognitioprobability

星敏感器光轴随机指向某个天区，能够完成恒星识别、输出有效姿态的概率。

3.10

单星测角误差singlestaranglemeasurementerror

同一颗恒星在星敏感器视场不同位置的测角误差。

3.11

跟踪角速度trackingangularrate