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控制工程基础第四版董景新课后答案

引言

本文档为《控制工程基础第四版董景新》课后答案的整理。

通过答案的解析和讲解，希望能够帮助读者更好地理解和掌握

控制工程基础的相关知识。

第一章系统建模和信号描述

1.问题描述：给定一个系统的输入输出关系，如何进

行系统的建模？答案：在进行系统建模时，需要考虑系统

的物理特性和输入输出的关系。可以使用物理方程、差分

方程或状态方程等数学模型来描述系统的行为。

2.问题描述：信号的分类有哪些？答案：信号可以分

为模拟信号和数字信号，模拟信号是连续变化的信号，而

数字信号是离散的信号。在控制工程中，常用的信号有连

续时间信号和离散时间信号。

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第二章时域分析方法

1.问题描述：什么是系统的阶？答案：系统的阶是指

系统能够处理和传输的最高频率。阶数越高，系统的频率

响应能力越好。

2.问题描述：描述一个系统的输出和输入之间的关系

的标准形式有哪些？答案：描述系统输出和输入之间关系

的标准形式有传递函数形式和差分方程形式。传递函数形

式表示系统输出和输入之间的比值，而差分方程形式表示

系统输出和输入之间的差分关系。

第三章频域分析方法

1.问题描述：什么是频率响应？答案：频率响应是指

系统对不同频率的输入信号的响应情况。频率响应可以通

过系统的传递函数进行描述。

2.问题描述：频率响应包括哪几种常见的形式？答案：

频率响应可包括幅频特性曲线和相频特性曲线。幅频特性

曲线表示系统在不同频率下的输出和输入的幅值比例关系，

而相频特性曲线表示系统在不同频率下的输出和输入的相

位差。

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第四章控制器的设计

1.问题描述：什么是PID控制器？答案：PID控制器

是一种常见的控制器，它由比例、积分和微分三部分组成。

比例部分根据当前误差大小进行调整，积分部分用于消除

系统的静差，微分部分用于改善系统的动态性能。

2.问题描述：PID控制器的参数如何调整？答案：

PID控制器的参数可以通过试探法、经验法或优化方法等

进行调整。通常的方法是先根据系统的特性选择合适的初

始参数，然后进行试探性调整，并通过实验数据或数学模

型的分析来优化参数。

第五章根轨迹法

1.问题描述：什么是根轨迹？答案：根轨迹是指描述

系统极点随参数变化过程中轨迹的图形。根轨迹图可以用

来分析系统的稳定性、动态性能和调节性能。

2.问题描述：根轨迹的基本性质有哪些？答案：根轨

迹的基本性质有：（1）根轨迹始终在一条实轴段上开始

和结束；（2）根轨迹导数取奇数值时，总是与轴线相切；

（3）根轨迹的数量等于系统开环极点个数减去系统开环

零点个数。

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第六章频域设计法

1.问题描述：什么是频域设计法？答案：频域设计法

是一种通过频率响应对系统进行控制器设计的方法。它通

过调整控制器的传递函数来满足系统的性能要求。

2.问题描述：频域设计法有哪几种常见的方法？答案：

频域设计法包括Bode图法、极点配置法和根轨迹设计法

等。Bode图法通过分析系统的幅频特性和相频特性来设计

控制器；极点配置法通过调整系统的极点位置来设计控制

器；根轨迹设计法通过分析根轨迹来设计控制器。

结论

本文对《控制工程基础第四版董景新》课后答案进行了整

理和解析。通过学习和理解这些答案，读者可以更好地掌握控

制工程基础的相关知识，并且能够应用于实际的控制工程项目

中。希望本文对读者有所帮助！

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