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实验三双闭环直流调速系统MATLAB仿真

一、实验目的

1.掌握双闭环直流调速系统的原理及组成；

2.掌握双闭环直流调速系统的仿真。

二、实验原理

转速电流反馈控制直流调速系统的仿真

n采用了转速、电流反馈控制直流调速系统，

设计者要选择ASR和ACR两个调节器的PI

参数，有效的方法是使用调节器的工程设

计方法。

n工程设计是在一定的近似条件下得到的，

再用MATLAB仿真软件进行仿真，可以根

据仿真结果对设计参数进行必要的修正和

调整。

考虑到反电动势变

化的动态影响

1.1．电流环的仿真

图3-27电流环的仿真模型

饱和上界,

改为10。

饱和下界,

改为-10。

饱和非线性模块(Saturation)图3-28Saturation模块对话框

来自于Discontinuities组

PI参数是根据例题3-1

计算的结果设定

在直流电动机的恒流升

速阶段，电流值低于

200A，其原因是电流调

节系统受到电动机反电

动势的扰动。

图3-29电流环的仿真结果

PI调节器的传递

函数为

图3-30无超调的仿真结果

PI调节器的传递

函数为

图3-31超调量较大的仿真结果

2．转速环的系统仿真

图3-32转速环的仿真模型

输入量的个

数设置2

从SignalRouting组

中选用了Mux模块

来把几个输入聚合图3-33聚合模块对话框

成一个向量输出给

Scope

ASR调节器传递

函数

双击阶跃输入

模块把阶跃值

设置10

图3-34转速环空载高速起动波形图

把负载电流设置

136，满载起

动，

图3-35转速环满载高速起动波形图

•利用转速环仿真模

型同样可以对转速

环抗扰过程进行仿

真，它是在负载

流I(s)的输入端加

dL

上负载电流，

•图3-36是在空载运

行过程中受到了额

定电流扰动时的转

速与电流响应曲线。

图3-36转速环的抗扰波形图

n在工程设计时，首先根据典型I型系统或典

型Ⅱ型系统的方法计算调节器参数，

n然后利用MATLAB下的SIMULINK软件进

行仿真，

n