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一、计算题（15分）
由AC和CD构成的连续梁通过铰链C连接，它的支承和载荷如图所示。已知均布载荷强度q=20kN/m、
力偶矩M=40kN·m、a=1m，不计梁的自重。求支座A、B、D的约束力及铰链C处所受的力。
qM
AD
BC
aaaa
二、计算题（15分）
图示构架由杆AB、AC和DF铰接而成。在杆DEF上作用一力偶矩为M=40kN·m的力偶，在杆AEC
的AE段的中点G作用一大小为F=40kN的水平方向力，不计各杆的重量。求杆AB上铰链A、D和B所受
的力。
A
GF
m
1M
DE
F
m
1
BC
1m1m
三、计算题（15分）
由AB和BC构成的连续梁通过铰链B连接，它的尺寸和受力如图所示。已知q、a，P=qa，不计梁的
自重。求该梁在A处的约束反力及杆DE的受力。
qP
ABEC
30°
D
2aaa
四、计算题（15分）
图示平面结构，由直杆AC与直角弯杆BD在E处铰接而成。已知，P=10kN、M=20kN·m，不计各杆
自重。求支座A、B处的反力。
C
mP
1M
DE
m
1
AB
1m1m
1
五、计算题（15分）
在图示平面机构中，杆AB以速度v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动
ＥＥ
的杆OC上，可沿该杆滑动，连杆DE的两端分别与杆OC和轮在D点、点铰接。已知AB和OE两水
平线间的垂直距离为b，轮Ｅ的半径为R。求在图示位置（OD=BD，∠COE=60°、∠DEO=30°、轮缘上
Ｍ
的M点与轮心E点在同一高度上）时，杆OC的角速度、轮心E的速度、点的速度。
C
v
A
B
D
b
O60°30°EM
六、计算题（15分）
Ｍ
图示直角曲杆OBC绕O轴匀速转动，使套在其上的小环沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.2m，
OB与BC垂直，曲杆OBC的角速度为ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的速度、加速度。
C
O
φ
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