电机控制 课件全套 年珩 第0--5章 绪论 、直流电动机的控制---无位置传感器控制和先进控制技术.pptx

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?若采用不控整流，相当仅整流纹波影响有效提高了PF，但不能调压（调速）

?为调压（调速）,需DC-DC变换(斩波调压)，即PWM调速

2、;直流脉宽调制（PWM）原理;直流脉宽调制（PWM）原理;直流脉宽调制（PWM）原理;直流脉宽调制（PWM）原理;不可逆脉宽调制调速;不可逆脉宽调制调速;可逆脉宽调制调速;可逆脉宽调制调速;可逆脉宽调制调速;可逆脉宽调制调速;?VT3、VT4互补通、断

?VT1截止，VT2开通

?电机电压恒为，单一极性，电机反转;?工作过程（以为例）

?设定电机电压、反电势正方向如图

?情况一：

（1）（）→从B至A地施加在电机上→，VT1、VT4导通→形成电流（路径Ⅰ）→因反向（电机吸收功率）→电机作电动运行（持续供电）;（2）

但电流Ⅰ在电枢电感中有惯性，变化时产生自感电势→通过

VD2、VT4续流→形成电流Ia路径II→VD2导通压降使VT2反偏而截??→

反向→电机作电动运行→维持电流→但能量有限，会在（）间的时刻断流;（3）

时，自感电势耗光→（为电流反向准备条件）→VD2关断，VT2导通→在反电势作用下，通过VT2、VD4形成电流路径III→同向→电机作能耗制动（能量消耗于电路内），直至下周期开始。;;可逆脉宽调制调速;?工作过程归纳

?电流路径有：Ⅳ→Ⅰ→Ⅱ→Ⅲ

?输出电压

输出电压系数

占空比;可逆脉宽调制调速;?正半周（）电机电压（B→A）

负半周（）电机电压（A→B）

即一个周期内可获得两个方向电压极性，

称双极性。;?工作过程（设）

（1）

→

在作用下

形成电流路径Ⅰ

→反向

→电机作电动运行;可逆脉宽调制调速;可逆脉宽调制调速;同向→再生制动（能量回馈电源）→直至（），路径Ⅳ

断流→VT1、VT4得以导通，进入下一周期;可逆脉宽调制调速;?正/反转控制

?当电机静止，但瞬时电压波形→→→转子抖动（微振），起动力润滑作用，有利减少起动静摩擦。;

（1）正/反转控制

?双极性只需