电机控制 课件 第二章 鼠笼异步电动机的控制 .pptx

;;?浙江大学电气工程学院;2.1.1按转速公式分类;2.1.2按转差功率变化情况分类;2.1.2按转差功率变化情况分类;2.1.3常见调速方法的基本原理及特点;2.1.3常见调速方法的基本原理及特点;2.1.3常见调速方法的基本原理及特点;2.1.3常见调速方法的基本原理及特点;?浙江大学电气工程学院;2.2.1异步电动机的稳态等效电路;2.2.1异步电动机的稳态等效电路;2.2.2异步电动机的机械特性;2.2.2异步电动机的机械特性;2.2.3基于稳态数学模型的调速方法;?浙江大学电气工程学院;2.3异步电机的调压调速;2.3.1异步电机调压调速的主电路;2.3.1异步电机调压调速的主电路;2.3.2异步电动机调压调速的机械特性;2.3.2异步电动机调压调速的机械特性;2.3.3闭环控制的调压调速系统;2.3.4降压控制的应用;2.3.4降压控制的应用;?浙江大学电气工程学院;?为突出主要特性，计及负面效应，研究方法拟

讨论：基波（变频）决定的运行特性

说明：谐波产生的对运行的负面影响

∴以变频的正弦基波讨论调速特性

?变频调速时，控制供电频率以改变旋转磁场同步速。变频时，其他量（如供电电压）要不要变？按什么规律变？

-——变频调速控制问题。;2.4.1变频调速的基本控制原理;?电机确定后，结构参数确定（不变），则有

说明：

变频运行时，必须同时调节，才能确保符合要求

控制要求是：基频以下恒磁通，基频以上弱磁;1、基频以下（）

设额定运行点为、

为保持良好运行性能，要求维持磁路工作点

——恒磁通。否则

磁路过饱和

?

磁路欠饱和→出力不够

维持要求随线性变化，但为电机内部量，只能通过端电压间接控制;;2、基频以上（）

后不能再作控制，否则对电力电子器件及电机绝缘耐压造成危害→只能维持不变

高频下，，则有

即（弱磁）

电磁转矩

即

;电磁功率

结论：弱磁控制，实现恒功率运???

关系成为变频调速系统电压/频率协调控制的依据（纽带）;2.4.2异步电机的工作特性;2.4.2异步电机的工作特性;2.4.2异步电机的工作特性;固定频率下，T-S曲线;几种磁通及其对应电势：

气隙磁通?气隙电势

定子全磁通?定子电势

转子全磁通?转子电势;转子电流;（2）机械特性特点

①恒最大转矩运行——最大转矩不变，与无关。

证明：对式（2-36）中T求极值（），求得

②仍为恒转矩特性

（不同下相同），

但线性段范围更宽。;③低频时起动转矩比额定频率起动转矩大。原因：

?起动转矩

转子内功率因数角

?起动时s=1，转子频率，完全决定于定子（电源）频率;?低频起动时，小→小→转子电流有功分量（）大→产生起动转矩大；

额定频率起动时，大→大→转子电流有功分量（）小→产生起动转矩小。

?要实现恒最大转矩运行，必须确保气隙磁通（恒定），即（恒定）。而外部控制量为，必须全频范围内恰如其分地补偿定子电阻压