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实验一

单容自衡

1．掌握单容水箱的阶跃响应测试方法，并记录相应液位的响应曲

水箱液位

线；特性测试

2．根据实验得到的液位阶跃响应曲线，用相应的方法确定被测对

实验

象的特征

参数K、T和传递函数；

3．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。

二、实验设备

1．实验对象及控制屏、SA-11挂件一个、SA-13挂件

一个、SA-14挂件一个、

计算机一台（DCS需两台计算机）、万用表一个；

2．SA-12挂件一个、RS485/232转换器一个、通讯线一

根；

3．SA-21挂件一个、SA-22挂件一个、SA-23挂件一个；

4．SA-31挂件一个、SA-32挂件一个、SA-33挂件一个、

主控单元一个、数

据交换器两个，网线四根；

5．SA-41挂件一个、CP5611专用网卡及网线；

6．SA-42挂件一个、PC/PPI通讯电缆一根。

三、实验原理

所谓单容指只有一个贮蓄容器。自

衡是指对象在扰动作用下，其平衡位置

被破坏后，不需要操作人员或仪表等干

预，依靠其自身重新恢复平衡的过程。

图2-1所示为单容自衡水箱特性测试

结构图及方框图。阀门

2-1单容自衡水箱

特性测试系统

h与流量之间为非线性关系。但为

F1-1、F1-2和

F1-8

全开，设下水箱流入量为Q，改变电动调节阀V

11

的开度可以改变Q的大小，

1

下水箱的流出量为Q，改变出水阀F1-11的开度可以

2

改变Q。液位h的变化反

2

映了Q与Q不等而引起水箱

12

中蓄水或泄水的过程。若将Q作为被控过程的

1

输

入变量，h为其输出变量，

则该被控过程的数学模型就是h与Q之间的数

1

学表达式。

根据动态物料平衡关系有

Q-Q=Adh

12

dt

将式（2-1）表示为增量形式

dh

ΔQ