ABB 应用说明文档 - AC500-eCo板载IO高级功能应用说明 应用说明文档(中文).pdf

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ServoMotion

AC500ecoOnboardIOAdvancedFunctions应用说明

ApplicationNote512

RevA(Chinese)

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文档简介

ABBAC500ecoPLC的本体输入输出通道集成了编码器计数功能（EncoderCounter）、探针功能（TouchProbe）、快速

中断（Interrupt）功能以及比较输出功能（LimitSwitch）等高阶功能，这些功能在计数应用和运动控制中的编码器轴的应用中

较为常用，本文档以ABBPM5052PLC为例，介绍如何在AutomationBuilder中进行配置和编程，来使用OnboardIO相关的功能

块，并提供了一个简单的应用程序。

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Contents

Contents3

1.内容简介4

2.软硬件版本4

3.伺服驱动器基本配置5

4.高速计数功能OBIOEncoderCounter介绍6

5.探针功能OBIOTouchProbe、MCA_TouchProbeOBIO介绍7

6.比较输出LimitSwitch功能介绍11

7.中断Interrupt功能介绍12

8.注意事项16

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1.内容简介

AC500ecoPLC本体IO通道集成了编码器计数功能，该功能可以用来高速脉冲计数或生成编码器轴，再结合探针、比较输出

等功能，可以实现较为复杂的应用。本文使用E530伺服驱动器脉冲输出或者其他24VHTL外部编码器源，接入PLC的编码器输入

通道作为PLC的计数数据源，来分别介绍OBIOEncoderCounter功能块、OBIOTouchProbe功能块、OBIOLimitSwitch功能块、

OBIOInterrupt相关功能块。PLC和E530伺服驱动器接线如下图：

目前EcoPLC集成了2路200K的AB相编码器计数通道，4路200K的脉冲输出通道。在上面的接线图中，我们使用了1路200K

高速脉冲输出通道PTO0（DO0,DO4），用来驱动E530伺服，然后将E530驱动的脉冲输出的5V差分信号接入5V差分转24V单端

转接板，最后接入PLC编码器计数通道作为计数数据源。同时使用外部开关信号接入DI0来触发中断，DI1来触发探针。DO6配置

为比较输出。

2.软硬件版本

本应用文档的测试和配套例程是基于以下软硬件版本编写的：

PLC编程软件