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承德石油高等专科学校计算机与信息工程系
第一章绪论
1.1引言
可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而
发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个
领域,它已跃居工业自动化三大支柱的首位。
PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU)、存储器(ROM和RAM)、输入/输出(I/O)单元、电源
单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定,可大可小。
图1PLC硬件结构
1.2可编程控制器
的特点
20世纪60年代
末,为了克服传统继
电器的种种应用上
的缺点,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就
很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同,
由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。
(1)可靠性高,抗干扰能力强;
(2)接口模块功能强、品种多;
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承德石油高等专科学校计算机与信息工程系
(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;
(4)编程方法简单、直观;
(5)系统的设计/安装、调试工作量少;
(6)维修工作量小、维护方便;
(7)体积小、耗能低、重量轻。
1.3PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通
运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:
(1)开关量逻辑控制
(2)运动控制
(3)闭环过程控制
(4)数据处理
(5)通信联网
1.4PLC的设计步骤
开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。
1.4.1硬件设计
硬件设计主要包括:
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(1)确定安排PLC的输入、输出点;
(2)设计外围电路,包括主电路;
(3)选购PLC并进行现场安装接线等内容。
1.4.2软件设计
大多数用梯形图和指令程序,主要包括:
(1)设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;
(2)根据工作循环图,画出虚拟的电路图继电器梯形图;
(3)按梯形图编写指令程序表;
(4)系统调试:根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,
直到符合要求为止。
第二章电梯控
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