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承德石油高等专科学校计算机与信息工程系

第一章绪论

1.1引言

可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心,将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而

发展起来的崭新的工业自动控制装置。PLC以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个

领域,它已跃居工业自动化三大支柱的首位。

PLC控制系统的硬件是由微处理器(CPU)、存储器(ROM和RAM)、输入/输出(I/O)单元、电源

单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定,可大可小。

图1PLC硬件结构

1.2可编程控制器

的特点

20世纪60年代

末,为了克服传统继

电器的种种应用上

的缺点,人们研制出了一种先进的自动控制设备PLC,由于PLC具有优良的技术性能,因此它一问世就

很快得到了推广应用。现在PLC作为用于工业生产过程控制的专用计算机,与商家、家用的微机不同,

由于控制对象的复杂性,使用环境的特殊性和工作运行的连续性,使其在设计上有许多特点。

(1)可靠性高,抗干扰能力强;

(2)接口模块功能强、品种多;

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(3)硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强;

(4)编程方法简单、直观;

(5)系统的设计/安装、调试工作量少;

(6)维修工作量小、维护方便;

(7)体积小、耗能低、重量轻。

1.3PLC的应用领域

目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通

运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况主要分为如下几类:

(1)开关量逻辑控制

(2)运动控制

(3)闭环过程控制

(4)数据处理

(5)通信联网

1.4PLC的设计步骤

开发应用PLC的设计任务分为硬件和软件设计两部分。

1.4.1硬件设计

硬件设计主要包括:

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(1)确定安排PLC的输入、输出点;

(2)设计外围电路,包括主电路;

(3)选购PLC并进行现场安装接线等内容。

1.4.2软件设计

大多数用梯形图和指令程序,主要包括:

(1)设计控制流程,根据工艺要求先画出工作循环,如有必要再画详细的状态流程图;

(2)根据工作循环图,画出虚拟的电路图继电器梯形图;

(3)按梯形图编写指令程序表;

(4)系统调试:根据设计要求,对程序进行调试和修改,必要时还可对硬件进行修改,

直到符合要求为止。

第二章电梯控

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