《PLC控制技术》教案任务13步进电机控制.pdfVIP

任务十三步进电机控制

一、教学目标

1、通过工作情景描述明确本次任务的具体内容。

2、学会西门子PLC控制步进电机的方法。

3、能够分析步进电机控制系统的工作过程和保护要求。

4、能够根据工作要求编写程序，写入PLC。

5、结合程序进行控制系统的安装、监控调试，并交付验收。

二、课时分配

本任务安排2课时。

三、教学重点

通过本热舞的学习，让同学们了解什么是步进机，以及步进机的驱动方式。学会西门子

PLC控制步进电机的方法，知道了解变量储存器。

四、教学难点

1、学会西门子PLC控制步进电机的方法。

2、能够分析步进电机控制系统的工作过程和保护要求。

3、熟悉步进机结构并掌握它的驱动方式。

五、教学内容

（一）步进机运行的控制要求

总体控制要求：如下面板图所示，利用可编程控制器输出信号控制步进电机运行。

1、按下SD启动开关，系统准备运行。

2、打开MA开关，系统进入手动控制模式，此时再按动SE单步按钮，步进电机运行一

步。

3、关闭MA开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。

4、分别按动速度选择开关V1、V2、V3，步进电机运行在不同的速度段上。

5、步进电机开始运行时为正转，按动MF开关，步进电机反方向运行。再按动MZ开关，

步进电机正方向运行。

（二）步进电机

步进电机是工业自动化过程当中经常用到的一种控制传动机构，它是通过接受输入脉冲，

然后每个脉冲转动一定的步距(角度)来完成对执行机构的控制传动的。

步矩角：就是每输入一个电脉冲信号时，转子转过的角度称为步矩角。步矩角的大小可

直接影响电机的运行精度。

整步驱动：是最基本的驱动方式，这种驱动方式的每个脉冲使电机移动一个基本的步矩

角。

半步驱动：在单相激磁时，电机转轴停至整步位置上，驱动器收到下一个脉冲后。

如给另一相激磁且保持原来相继续处在激磁状态，则电机转轴将移动半个步矩角，停在

相邻两个整步位置的中间。如此循环地对两相线圈进行单相然后双相激磁，步进电机将以每

个脉冲0.90°的半步方式转动。

细分驱动：(常用)是指电动机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。

如驱动器工作在10细分状态下时，其步矩角为电机固有步矩角的1/10，也就是当驱动

器工作在不细分的状态下，若电动机的步矩角为1.8°的话，那么细分驱动时电机接受一个

脉冲只转动0.18°。细分功能完全由驱动器靠精度控制电动机的相电流所产生，与电动机

无关。

（三）、变量存储器

变量存储器是S7-200CPU为保存中间变量数据而建立的一个存储区，用V表示。可以按

位、字节、字、双字四种方式来存取。存取范围根据CPU型号不同而有所不同，CPU221/222

为V0.0～V2047.7共计2KB的容量。

（四）步进电机检测PLC外部接线图

操作步骤

1、检查实训设备中器材及调试程序。

2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正

确无误。

3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序进行编译，有错误时根据提示信息修改，

直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，

下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。

4、将Z轴上限位开关、Y轴后限位开关、X轴右限位开关打开，Z轴下限位开关、Y轴

前限位开关、X轴左限位开关断开，回到初始状态，按下SD启动开关，X轴向左运行，X轴

运动指示灯点亮，断开X轴右限位开关。

5、按动SD启动开关，系统准备运行。

6、打开MA开关，系统进入手动控制模式，按动一次SE单步按钮，步进电机运行一步。

连续按动多次后，步进电机可运行一周。

7、关闭MA开关，系统进入自动控制模式，此时步进电机开始自动运行。

8、按动速度选择开关V1，步进电机以低速运行。

9、按动速度选择开关V2，步进电机以中速运行。

10、按动速度选择开关V3，步进电机以高速运行。

11、步进电机开始运行时均为正转，按动MF开关，步进电机反方向运行。再按动MZ

开关，步进电机