项目五 汽车车载总线系统( LIN 、MOST )检修( 任务一 LIN车载总线检修）.pptxVIP

项目五汽车车载总线系统(LIN、MOST)检修;图5.1LIN在汽车上的应用;一、LIN总线的主要特征与术语;（9）带同步的广播式发送/接收方式。;二、LIN总线的结构与协议;（2）LIN协议的结构;这种接口主要由两部分组成：协议控制器和线路接口。;图5.4LIN网逻辑0/1的电平;图5.5示波器上的LIN网络线路电压记录;一个LIN网络由一个主节点，一个或多个从节点组成，所有从节点都有一个从通信任务。该主节点只有一个主发送任务，从通信任务分为发送任务和接受任务。一个LIN网络上的通信总是由主节点的主发送任务所发起的，主控单元发送一个起始报文，该起始报文由同步断点、同步字节、消息标识符组成，相应地在接收并且滤除消息标识符后，一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输。该应答由2（或4、8）个字节数据和一个校验码组成，起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧。;2）帧结构;④数据域由1—8个八位字位构成，包含了有用的命令或回应信息。;图5.7LIN帧的结构（2）;LIN报文帧可以采用以下几种数据交换形式：;一个LIN位应与NRZ编码相对应，如图5-8所示;传输模式;从电控单元到执行器之间的传输方式如图5.9—5.11;图5.10LIN网传输—DATA数据从主控器到执行器（多个）;图5.11LIN网交流—DATA数据从执行器（多个）到主控器;④进入传输媒介;⑤服务;三、LIN的控制单元;4)通过LIN主控单元进行与之相连的LIN从控制单元的自诊断，LIN总线系统与自诊断接口及CAN数据总线的连接图如图5-12所示;（2）LIN的从控制单元;LIN主控制单元通过集成的传感器来获知执行原件的实际状态，然后就可以进行规定状态和实际状态的对比，如图5.13所示。;（3）LIN数据传递过程;图5.14LIN总线的数据传递流程;（4）信号;图5-15LIN总线上的信号电平;2)信号传递安全性;图5.16LIN总线信号传递的电压范围要求;LIN总线的工作电压范围为9～18V，但总线上所有部件都必须能够承受40V电压。通常，单片机通过线路驱动器/接收器与总线隔离，这种方案下总线每个节点端都接VBAT（蓄电池电压），主节点通过1kΩ电阻端接，从节点则通过20-47kΩ的电阻端接。总线最大设计长度为40米。?每个字节都利用起始位和停止位作??头尾标志位。起始位与空闲状态相反，为0，而停止位则等同空闲状态(即1)。在每个字节内，数据从最低位(LSB)开始传送。;（5）信息格式;②同步限制区：该区会连同从属波开一起被发送（高信号），并且表明这是同步暂停的结束。同步限制区至少为1位，且为隐性。;④确认区：确认区的长度为8位，前6位是回应信息识别码和信息长度。回应数据区的个数在0—8之间，后两位是校验位，用于检查数据传递是否有错误。当出现识别码传递错误时，校验可防止与错误的信息适配。;图5.17信息标题格式;2)信息内容的格式（如图5.18所示）;5.1.5LIN总线系统的物理结构;四、LIN总线在汽车上的应用;（2）LIN总线在汽车上的应用实例;1）驾驶员将雨刮器杆放于雨刮器间歇位置；;单细线—普通导线单粗线—LIN总线斜纹线—CAN总线

图5.20雨刮器操纵电路;实例二：LIN在汽车车门上的应用;主机节点采集本地各控制开关的状态并接受CAN总线上的远程信息，据此产生控制指令，并将指令转换为LIN报文帧通过LIN网络发送给相应从机节点，从机节点接收到与自己相关的报文帧后对报文帧进行拆封、解读，然后根据获得的指令控制相应的执行器动作，从而实现对车门各部件的控制。同时，在需要时从机节点分别将其控制部件所处状态反馈给主机节点，主机节点再将该状态信息通过指示灯或喇叭提供给驾驶员或通过CAN总线发送给其它控制单元。主机节点也作为本LIN网络与上层CAN网络连接的网关。;实例三：LIN在汽车车镜中的应用;图5.22LIN网络在车镜控制上的应用;实例四：LIN在汽车车灯控制系统中的应用;如图5.23所示的汽车车灯控制系统，该网络结构由1个主节点和4个从节点构成（分别为左侧前方车灯、右侧前方车灯、左侧后方车灯和右侧后方车灯）。主节点接收来自传感器和CAN总线的信号，经过一定处理后，发送不同报文帧头，以实现白天、傍晚、晚上、会车、左转和右转各个模式或组合模式下，各从节点车灯的状态控制。从节点1和从节点2包括远光灯、近光灯和测向灯，从节点3和从节点4包括尾灯和驻车灯。此外，如果对于主节点发出的报文帧，从节点没有响应，则主节点上的报错指示灯点亮，并可以显示出是哪个从节点发生了故障。;5.1.5LIN的防盗功能和自诊断功能;图5.24安装