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立体车库的设计

摘要：本文主要介绍了立体车库的几种主要的结构形式、工作

原理和特点，并且对立体车库的系统构成和智能控制做了简单的介

绍，最后对立体车库的技术发展提出了自己的看法。

关键词：立体车库智能控制技术发展趋势

1、引言

近年来，中国经济腾飞，城市化进程加快，汽车工业和汽车需求市

场得到快速发展，汽车保有量的不断增加。然而，城市停车设施的

增长却长期落后于车辆的增长。在土地越来越紧缺的情况下，立体

车库是解决城市中停车难问题的必然出路。立体车库是集自动化技

术、机器人技术、计算机技术等高新技术为一体的智能化、立体化

的物流运输系统。传统的平面停车场占用大量宝贵的土地资源，无

法有效解决目前停车难的问题，而先进的自动化立体车库，集机械、

智能自动化、驱动及检测技术等于一体，具有投资小，充分利用空

间，占地面积极小，停放车辆最多，单车占地面积最小，出车速度

快，安全性能高的诸多优点；而且其造型美观，外部可放置大型商

业广告牌，与城市商业相吻合，逐渐成为未来城市停车设施的一种

发展趋势。

2、立体车库的分类和选型

在国家质量监督检验检疫总局颁布的《特种设备目录》中，将立体

车库分为九大类，具体是：升降横移类、简易升降类、垂直循环类、

水平循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类

和汽车专用升降机。在设计和选择库型时要考虑库容量、停放车辆

规格、存车时间、车位周转率、管理收费方式、土地价格、土地面

积、设备投资及回报等方面。

下面介绍常用的立体车库：

2.1升降横移类

该类的形式比较多，对场地的适应性较强，对土建要求较低，可建

在露天，也可建在建筑的地上、地下，规模可大可小，可根据不同

的地形和空间进行任意组合、排列，空间利用率高，存取车快捷，

使用、维护简便，费用较低。适用于复式汽车库。

工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、

降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库、存取车辆，完成存取过

程。

2.2简易升降类

该类是借助升降机构或载车板的仰俯（摆动）实现存取车的停车设

备。该类车库一般是准无人方式，即人将车开到载车板后离开，然

后移动汽车的方式。结构简单，操作容易。适于地上室外广场、地

下室、小别墅住宅。

2.3垂直升降类

亦可称为塔式立体车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的

横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车库。

工作原理是：用提升机构将车辆或载车板升降到指定层，然后用安

装在提升机构上的横移机构将车辆或载车板送入存车位；或是相

反，通过横移机构将指定存车位上的车辆或载车板送入提升机构，

提升机构降到车辆出入口处，打开库门，驾驶员将车辆开走。一般

以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20～25层，即可停放40～

50辆车，占地面积小于等于50平方米，因此在各类车库中其空间

利用率最高。适合于高层办公楼、住宅、医院、综合商业建筑等用

地紧张的工程、新建独立式车库及老城改造。

2.4巷道堆垛类

根据场地的不同可设置在室外（一般采取全封闭式）、室内、地上

或地下。存车容积率高，安全可靠。一部巷道堆垛机和搬运器所负

责的车辆在50～100辆之间较为合适，每一层的停车数量一般在20

辆以上，层数一般为二至六层，选择四层左右较为合适。

巷道堆垛机械式停车设备包括堆垛机和起重小车式，车位结构可为

独立全钢结构或钢筋混凝土结构。

2.5平面移动类

该类型可以减少车道面积，增加停车密度，提高空间利用率。平面

移动式停车设备又分为单层平面横移、单层（或多层）平面移动。

其停车设备可建在地上、地下，设备安全、可靠、自动化程度高、

存取车效率高、空间利用率高。

主要用于大型车库，室外停车场、尤其是对既要求解决停车位又要

求地面可做绿地等，可设计成独立式车库建筑和室内复式车库。

2.6水平或垂直循环类

占地面积小，场地利用率高，结构简单、操作方便，安全性高，但

是存车速度较慢。

3、立体车库系统构成

一般的立体车库主要由主框架、载车板、传动系统、控制系统、安

全防护措施五大部分组成。

3.1主框架

主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。钢结构框架主要

由立柱、横梁、纵梁、电梯升降导轨、小车行走导轨、停车架等部

件组成。主要作用是承重和内置停车位并安装机械传动、电气控制、

消防系统、排水等设备。

3.2载车板

载车板用来承载库存车辆，按结构形式有框架式和拼板式两种。框